规格说明规格/型号单位RAS-170RAS-650盘面直径mm170650中心高度mm260300盘面高度260250T型槽宽度mm14H814H8轴向回转轴倾斜轴±120°回转轴倾斜轴±120°转速*2r.p.m.连续转矩N-m转矩N-m66.定位精度arc-sec±5±5±5±5重复精度arc-sec4444制动方式空壓 (6 bar)制动扭矩N-m34284

规格说明

规格/型号	单位	RAS-170		RAS-650
盘面直径	mm	170		650
中心高度	mm	260		300
盘面高度		260		250
T型槽宽度	mm	14H8		14H8
轴向		回转轴	倾斜轴 ±120°	回转轴	倾斜轴 ±120°
转速^*2	r.p.m.	200	100	100	60
连续转矩	N-m	35	205	600	2000
转矩	N-m	66.5	390	1100	3600
定位精度	arc-sec	±5	±5	±5	±5
重复精度	arc-sec	4	4	4	4
制动方式		空壓 (6 bar)
制动扭矩	N-m	342	840	2400	4200
冷卻功率	W	609	1666	4077	9900
容许工作惯性	kg-m²	0.5		23.5
净重	kg	250		1300
容许载重	kg	30		300

*1：定位精度为补偿后精度。
*2: 上表各型号均为标准规格；如有特殊需求，请另外告知。
*3: 转速与工作转矩会因使用电压不同而有所差异。

特征

采用高加速度、高扭力、高精度、零背隙的直驱马达

内置强力煞车系统

回转轴/ 倾斜轴采用大孔径、高刚性轴承