TVM900 垂直关节机器人-机床商务网

垂直关节机器人的特点：

赋予生产线势不可挡的竞争实力
垂直多关节机器人 TVM 系列
芝浦机械的垂直多关节机器人 TVM 系列在兼容可搬运重量最大20kg的高负载惯性力矩的同时，实现了本体的轻量化。
在臂长的三种不同规格的基础上，通过与正交坐标轴的搭载（选购件）使用，可以将动作范围进一步扩展。
机器人 TVM 系列与其功能丰富的控制器和编程辅助软件，以及例如散货拾取等应用解决方案软件将更广泛地满足自动化需求，有助于提高效率、降低成本和节省劳动力。

垂直关节机器人的参数：

型号		TVM900	TVM1200	TVM1500
臂长	全长	900 mm	1,200 mm	1,500 mm
	第一臂	450 mm	600 mm	750 mm
	第二臂	450 mm	600 mm	750 mm
	最大作用距离	1,142 mm	1,432 mm	1,726 mm
工作范围	第1轴	±170 deg	±170 deg	±170 deg
	第2轴	-80 ~ +170 deg	-80 ~ +170 deg	-80 ~ +170 deg
	第3轴	-60 ~ +170 deg	-60 ~ +170 deg	-60 ~ +170 deg
	第4轴	±190 deg	±190 deg	±190 deg
	第5轴	±120 deg	±120 deg	±120 deg
	第6轴	±360 deg	±360 deg	±360 deg
最大速度	第1轴	223 deg/s	223 deg/s	223 deg/s
	第2轴	191 deg/s	191 deg/s	165 deg/s
	第3轴	270 deg/s	270 deg/s	270 deg/s
	第4轴	412 deg/s	412 deg/s	412 deg/s
	第5轴	336 deg/s	336 deg/s	336 deg/s
	第6轴	720 deg/s	720 deg/s	720 deg/s
	合成	8.7 m/s	10.7 m/s	12.0 m/s
最大可搬运重量		20 kg（额定：5 kg）	15 kg（额定：5 kg）	10 kg（额定：5 kg）
可容惯性力矩 *1	第4轴	1.8 kg·m²	1.8 kg·m²	1.8 kg·m²
	第5轴	1.8 kg·m²	1.8 kg·m²	1.8 kg·m²
	第6轴	0.3 kg·m²	0.3 kg·m²	0.3 kg·m²
位置重复精度 *2	X-Y-Z	±0.05 mm	±0.05 mm	±0.05 mm
手端用配线 *3		输入8点/输出8点	输入8点/输出8点	输入8点/输出8点
手端用接头 *4		φ6×4列	φ6×4列	φ6×4列
控制器间电缆		5 m	5 m	5 m
电源容量		6.9 kVA	6.9 kVA	6.9 kVA
本体质量		122 kg	125 kg	131 kg

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