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光伏电池片车间环境复杂，
例如：1、存在玻璃墙干扰导航，常规激光SLAM易丢失定位的问题；
2、存在人机共道和检修门打开占道、设备操作屏幕占道等极易发生碰撞的安全问题；
3、生产节拍快，柔性度和对接精度要求高；
4、大规模机器人调度和生产管理系统的衔接问题。
蓝芯科技「光伏专机电池片花篮上下料机器人GF3310R」，集智能搬运和自动上下料于一体，产品性能在第一代产品GF3300R的版本上进行了优化，其创新性和优势如下：
1、3D视觉SLAM
搭载3D视觉导航相机+AI视觉感知算法，实现移动机器人无标记定位导航，无惧复杂多变环境，定位更稳定可靠。
2、3D视觉避障
前置、双侧3D视觉避障相机+AI视觉感知算法，智能检测悬空障碍物（悬空伸出的操作屏、设备门等）和低矮障碍物（扳手、工人的脚等），进一步提升作业安全性。
3、高精度设备对接
经过算法优化，机器人与生产设备的对接精度达±2mm/±1°，上下料更可靠。
4、一体式创新设计
机器人与料架一体式半封闭设计，减少电池片与粉尘接触，提高良品率；一次搬运20个花篮，更高效。
5、MCS/RCS软件平台
分布式架构，RCS实现多型号机器人大规模混合调度（同一场景可调度千台机器人）；MCS无缝衔接生产制造管理系统，实现企业物流管理数字化，让客户生产管理更高效、更智能。
光伏专机电池片花篮上下料机器人技术参数：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本体自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋转直径 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 业务能力 | 输送线数量 | 4条（2排2列） | 双层 |
| 花篮数量 | 20个（单条5个*4条） | ||
| 输送线间距 | 中心距400 mm | —— | |
| 对接高度 | 下层: 450mm；上层: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 额定负载 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮带转速 | 0~0.3m/s可调 | ||
| 安全防护 | 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
| 防护范围 | 支持前后方向全覆盖 支持运行方向立体防护 | ||
| 触边停障 | 覆盖运行前后方向 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双舵全向 |
| 导航方式 | 自然导航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 对接精度 | ±2mm/±1° | ||
| 续航能力 | 续航时间 | ≥ 8 h | |
| 充电时间 | ≤1.5 h | ≤2 h | |
| 电池寿命 | 2500次循环 | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
| ※5 G网络 | 具备（选配) | ||
