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一、弧焊机器⼈本体特点

• 4/6轴中空结构，孔径45mm

• 能安装市⾯常⻅的所有中空空冷/⽔冷焊枪 

• 圆焊接、狭⼩空间、⼤旋转⻆度焊接时有外置枪⽆法达到的效果 ⼲涉⼩，可达性好，美观

• 内置双⽓管

• 焊接时可作保护⽓及夹丝焊枪的⽓路 搬运时可作进⽓和出⽓的⽓路

该系列料仓专门为盘类、短棒类、机壳类零件设计，配合各种桁架机械手、关节机器人及流水线等自动上下 料，实现各个工序的无人化工作。此类料仓有 六工位、八工位、十工位、十二工位、十六工位等，可根据用 户的实际需求定制。

• 内置多路的⽤⼾线缆

• 焊接版的⽤⼾线采⽤14芯双绞电缆，且送丝机电源线为粗线，满⾜送丝机的电缆的内置要求，美观可靠 搬运版的⽤⼾线采⽤10芯电缆,且有两根电源线为粗线,满⾜⼤部分搬运的连接要求

• 可靠的连接

• 机器⼈的⻢达出线将不再有插头，电机直接出线 

• 接插件采⽤进⼝JST插件,更加的可靠 

• 所有电缆采⽤定制的⽇本⼤电专⽤机器⼈电缆，⻓期使⽤不损坏 内部有更多的单独PE线作接地保护

• J4/J5/J6轴的伺服软化

• 在防撞功能被触发后,J4/J5/J6轴的⾃动伺服软化，可以保护⼩臂,避免损伤 

• 可⽤很⼩的⼒都能够搬动⼩臂,轻松拉出撞击区 

• 在界⾯设有专⽤的开关进⾏软化,搬运版机器⼈撞击后亦可在报警的情况下进⾏拉出⼩臂的操作

• 结构优势

• ⼩臂结构紧凑，在狭⼩空间更具优势 

• ⼤臂弧形的结构不仅是美观，在前倾时空间⼲涉更⼩ 

• 底座及J1轴的结构可使机器⼈能灵活倒装/壁装 

• 整机刚性好，应⼒释放⼩，⻓期使⽤不变形 

• 合理的注油/排油⽅式及部件，使后期保养更适⽤及快捷 ⼲涉⼩，可达性好，美观

二、本体技术指标

三、弧焊机器⼈电柜特点

• 内置稳定⻬全的的弧焊软件包

  ·完整的弧焊过程控制；

  ·摆动焊接、寻点、电弧跟踪、多层多道的中厚板焊接功能；

  ·⻥鳞焊、⻜⾏起弧等薄板⼯艺；

  ·可选数字或模拟量和焊机通信；

  ·专业的TCP校正⽅式；

  ·数万套搭载着CRP弧焊软件包的控制系统的机器⼈在市场服役，是稳定和品质的保证。

• ⾼安全性

  ·采⽤独⽴于系统的安全硬件单元，由单独的安全急停板和硬件单元组成

  ·符合国家标准：⼯业机器⼈安全实施规范GB/T20867-2007

  ·在意外停⽌时，能保证机器⼈稳定快速急停

  ·预留多路⽤于外部急停的双回路急停接⼊点，接错、短路、断路、交叉、对地短路都不能 恢复急停，且能判断故障点

• 对本体控制的特殊优化

  ·经过优化处理，急停或者断电时，本体所受冲击⼒降低，保护了减速单元及结构单元， 使机器⼈的使⽤寿命更⻓

  ·实现了伺服软件控制

  ·合理的运动控制使机器⼈运动更快速

  ·增加消隙功能控制，使机器⼈精度更⾼

• 内置电源单元

  ·接⼊电源为380V，⽆需外加变压器

  ·内置三相变压器，三相断路器，三相滤波器，接触器，关电源 ·抗⼲扰能⼒强

  ·故障后能有效断伺服主电源，更加安全

  ·变压器最⼤可预装8KVA

• 驱控⼀体机芯

  ·采⽤研制的前沿技术和产品驱控⼀体机芯 ·柜内布线更简洁

  ·稳定性明显上升

  ·抗⼲扰变强，响应快，故障率低

• 冷热分离、防尘设计

  ·电柜前半部分采⽤密封内循环，有效防尘，保证元件的稳定性和寿命

  ·电柜后半部分为发热元件且耐尘元件，强⼒散热，⻛道的合理设计使电柜热量得到控制 ·IP等级为IP54,能够接受斜向淋⽔

• ⽤⼾安装区域

  ·预留增加单轴或双轴外部轴机芯的位置

  ·预留两处⽤⼾元件安装区，并预留线束固定座 ·预留9个孔的出线区，⽅便引出⽤⼾控制线

• 节能模式

  ·如超过时间机器⼈未动作,伺服驱动⾃动进⼊待机状态,提⾼了安全性,同时节省能耗

四、控制柜技术指标