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小松/Komatsu 品牌
经销商厂商性质
上海市所在地
切割机器人的特点：
超过激光器的性价比
通过设置圆规轴，实现了小孔、长孔、角孔加的高精度加工。
通过海特传感器校正失真和偏差，切断
自由度高，可进行型钢切割、开先加工
通过触摸传感器对偏差进行3d校正
通过海特传感器校正失真和偏差，切断
使工件和喷嘴端的距离保持一定的高精度海特传感器装载
一边切断工件的扭曲和偏差一边自动修正
通过与行走装置组合，可切割长尺寸工件
通过触摸传感器对偏差进行3d校正
使用安装在火炬旁边的触摸传感器，通过检测工件的端面，可以对火炬数据进行3d(旋转、倾斜)修正。
切割机器人的参数：
| タイプ | RAL20-6GA | RAL20-6TA | ||
| 動作自由度 | ６軸 | ６軸 | ||
| 回転半径 | 最大 | 1730ｍｍ | 1730ｍｍ | |
| 動作範囲 | 腕 | １軸（旋回） | ±１７９° | ±１７９° |
| ２軸（前後） | 'ー７０°～＋１３５° | 'ー７０°～＋１３５° | ||
| ３軸（上下） | '－１３５°～＋８１° | '－１３５°～＋８１° | ||
| 手首 | ４軸（捻り） | ±１７９° | ±１７９° | |
| ５軸（振り） | ±１４０° | ±１７９° | ||
| ６軸（回転） | ±２７０° | ±２７０° | ||
| 最大速度 | 腕 | １軸（旋回） | ６０°／ｓ | ６０°／ｓ |
| ２軸（前後） | ７０°／ｓ | ７０°／ｓ | ||
| ３軸（上下） | ７０°／ｓ | ７０°／ｓ | ||
| 手首 | ４軸（捻り） | １７０°／ｓ | １７０°／ｓ | |
| ５軸（振り） | １６０°／ｓ | １６０°／ｓ | ||
| ６軸（回転） | ２６０°／ｓ | ２６０°／ｓ | ||
