JC-3B01-0H4 正交机器人-机床商务网

正交机器人的特点：
正交机器人“JC-3系列”，是组合了多种功能和容易使用的系统内置专用控制器，和具有丰富的行程尺寸的各轴的机器人本体的系列。
像桌上机器人一样设置设置容易，不需要麻烦的设定，使用教学吊坠的对话式的简单教学是可能的。
适合于在线涂布机器人·拧螺丝机器人
因为准备了适用于拧螺丝作业和涂胶作业的各种各样的方便功能的专用软件，所以在涂胶用途和拧螺丝用途使用的情况下，可以大幅度缩短设定时间。另外，我们还准备了通用性高的标准软件。
具有丰富的接口，可以很容易地与外部设备连接。
因为内置简易PLC功能，简单的信号交换不需要PLC。
X轴·Y轴使用反馈控制的步进马达。实现了最大可移动质量8kg，最大加速度5000mm /s2，最高速度为800mm /s。
完善的通信功能
标准配备LAN(以太网)端口、3个COM (RS232C)端口。可选地搭载现场总线。
可以轻松导入视觉系统
为了配合越来越精细的生产作业，强化了相机功能。
在原有的方便的位置修正功能的基础上，追加了自动校准功能和带计数器的CCD相机修正功能等功能。

正交机器人的参数：

		JC-3A00-0T3	JC-3A00-0H3	JC-3B01-0H4
制御軸方向		3(XYZ)	3(XYZ)	4(XYZR)
ストローク	X軸	200/300/400/500/600 mm	300/400/500/600/700/800/850 mm	300/400/500/600/700/800/850 mm
	Y軸	200/300 mm	200/300/400/500/600/700 mm	200/300/400/500/600/700 mm
	Z軸	50/100/150/200 mm	50/100/150/200/300 mm	100/150 mm
	R軸	-	-	±360°
駆動モータ		ステッピングモータ
駆動モータ		X・Y・Z軸(フィードバック制御)		X・Y軸(フィードバック制御) Z・R軸(オープンループ制御)
最大可搬質量		4kg	8kg	3kg
最高速度＜PTP駆動＞＊1	X軸	600～800mm/s
	Y軸	600～800mm/s
	Z軸	400mm/s
	R軸	-	-	900°/s
R軸許容慣性モーメント		-	-	90kg・cm²
単軸位置繰り返し精度＊2	X軸	±0.02mm
	Y軸	±0.02mm
	Z軸	±0.02mm		±0.01mm
	R軸	-	-	±0.008°
外形寸法 (ケーブル突起部を除く)	本体	W：Y軸ストローク+319 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+357 mm	W：Y軸ストローク+426 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+357 mm	W：Y軸ストローク+426 mm D：X軸ストローク+309 mm H：Z軸ストローク+334 mm
外形寸法 (ケーブル突起部を除く)	コントローラ	170 x310 x 300 mm
質量	本体	ストロークの組合せによります。詳細はお問い合わせ下さい。
質量	コントローラ	7.5kg