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在机械工业生产过程中，存在大量的零部件搬运工序，传统的作业都是人工和设备配合完成，但随着企业生产规模的扩大，搬运强度也成增加，人工的效率难以满足生产的实际需要。

工业机器人应用到产品和零部件的搬运工序中，能够搬运效率，并且减少作业过程中出现的各种危险，有利于企业的综合效益，推进企业的建设。如汽车在生产制造企业中，汽车装配时会涉及到很多小体积零件，可以通过工业机器人快速搬运零件，减少人工来回运作。机械臂工业机器人模仿人体完成相应物品搬运，并将其运送到相应位置。运作人员通过运作面板输入相应指令后，机器人面对不同的指令会完成不同的动作，从而满足人们的生产需要，提高生产效率，扩大经济效益。

相比普通工人，工业机器人进行汽车整体装配，不但水平更高，而且精度程度高。关键的，汽车装配机器人能够应用于各种不同工作环境，比如高温环境，低温环境、高空作业等等，而且即使任务难度、需求等增加，也不影响其完成工作的质量和效率。近些年，随着我国汽车制造产业的快速发展以及生产水平的大幅度高，很多零部件的体积不断缩小，性能不断优化，产量不断增加，单纯的人工装配不能满足其在精度方面的要求，而且人工装配费时费力，无法满足生产要求。但是汽车装配机器人能够给按照程序设定对汽车零配件进行组装，包括车座电池、仪表、方向盘、车灯、车窗以及座椅等的装配与安装工作。在具体安装过程中，不但误差系数小、速度快，而且整体性能得到