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发那科R-2000iB/210F上下料机器人保养

码垛机器人长时间的高强度工作可能会导致机械部件磨损、电线磨损、润滑油不足等问题，这些问题不仅会影响机器人的工作效率，还可能引发安全事故。因此，定期的保养非常重要。我们可以通过定期更换润滑油、检查电线磨损、更换磨损部件等方式来确保机器人的正常运转，延长其使用寿命，提高工作效率。

发那科机器人保养

1、更换各轴油脂；检测齿轮箱的密封性；

2、更换本体原装电池；检查本体线缆的电压；；

3、测铁粉；检测各轴减速机的磨损程度；

4、清洁控制柜与本体；检测风扇以及电容的电流电压；

5、机器人运动测试，精度测试和相关功能的检测；

6、机器人零点检查；

7、机器人各轴限位挡块检查；

8、机器人本体底座以及其他紧固件检查；

9、示教器以及通讯线缆检查；

10、对机器人程序进行实时备份。  

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