电器柜焊接AX21-EV0000欧地希机器人示教器
操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高;
保养简单、维修方便,系统构建的成本低,性能高.
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送丝框架(L10595B00) | |||||
NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
1 | L10595B01 | 支架 | 1 | ||
1-1 | 带孔螺母 | 2 | M6x35 | ||
2 | L10595B04 | 弹簧 | 1 | ||
3 | L10595B02 | 加压支撑pin | 2 | ||
4 | L10595M00 | 加压支撑座(L) | 1 | 组立品 | |
5 | L10595N00 | 加压支撑座(R) | 1 | 组立品 | |
6 | L10595B03 | 驱动轮轴 | 2 | ||
7 | L10595P00 | 中间齿轮 | 2 | 组立品 | |
7-1 | 带P孔螺母 | 4 | M4x10 | ||
8 | L10595L00 | 送给马达 | 1 | 4802-206 | |
8-1 | 带孔螺母 | 3 | M6x18 | ||
9 | L10595Q00 | 驱动齿轮 | 1 | ||
10 | L10595B05 | 加压弹簧支撑座 | 2 | ||
11 | L10595B08 | 压缩弹簧 | 2 | ||
12 | L10595B06 | 加压柄 | 2 | ||
13 | L10595B07 | 加压螺丝 | 2 | ||
13-1 | 弹簧栓 | 2 | 2.5x14 | ||
14 | L10595D01 | 后板 | 1 | ||
15-1 | P螺丝 | 3 | M5x20 | ||
16 | L10595B09 | 绝缘垫 | 2 | ||
16-1 | 六角螺丝 | 2 | M8x40 | ||
17 | U5185B15 | 绝缘套 | 2 | ||
18 | L10595L11 | 马达固定架 | 1 | ||
19 | No.6000DD | 轴承 | 1 | ||
20 | U5206J02 | 编码器盖 | 1 |
型号 | 电器柜焊接AX21-EV0000欧地希机器人示教器 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 166kg | |
重复定位精度 | ±0.01mm | |
驱动容量 | 18000w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
基本轴J2 | ﹣80°~﹢60° | |
基本轴J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
手臂轴J4 | ±360° | |
手臂轴J5 | ±135° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
速度 | 基本轴J1 | 2.18rad/s{125°/s} |
基本轴J2 | 2.01rad/s{115°/s} | |
基本轴J3 | 2.11rad/s{121°/s} | |
基本轴J4 | 3.14rad/s{180°/s} | |
基本轴J5 | 3.02rad/s{173°/s} | |
基本轴J6 | 4.54rad/s{260°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 951N·m |
允许扭矩J5 | 951N·m | |
允许扭矩J6 | 490N·m | |
允许惯性矩J4 | 88.9kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 88.9kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 45kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 6.58m²x360° | |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝) | |
本体重量 | 1010kg | |
第3轴可载能力 | 45kg | |
安装方式 | 地面 | |
主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途, 对应生产加工中各种需求。 |