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一直以来不少人工力学科研工作者，尝试各种方式来获取人体皮肤触感，希望能量化人手接触物体过程中的感觉。量化手感并将其数据作比对分析，有助于各业内的研究和优化工作，包括医疗器材、培训机构、产品研发、外观改良、人机界面、游戏开发等。
相对于传统力学和压力传感器，触感测量仍然处于起步阶段。难点之一是要研发出新传感技术并将其做小做薄，这需要运用先进的微电子技术和设计复杂的辅助性机械结构。传感器要保证有足够的柔软度和伸展度便于贴合人手皮肤，同时具备快速采样频率、保持低散热和低功耗、运作安静和使用安全等特点。

PPS经过逾十年研究和技术积累所开发的触感指套，能稳定并更真实地量化人手触感，无论手中的物体是静止还是运动，都能灵敏地感知皮肤触觉并量化出来。

触感指套：模拟皮肤、超高敏感度、轻薄质软、容易穿戴的新电容皮肤传感器，量化触感数据.

FingerTPS by PPS手指压力触觉传感器应用示例

康复和职业治疗

人为因素和人体工程学产品测试

工业设计中的用户交互测试

工人安全评估

生理学和肌肉骨骼研究

运动、健身或运动表现评估

FingerTPS by PPS手指压力触觉传感器软件介绍

触感指套软件界面

1、菜单栏&工具栏；

2、传感器数据；

3、数据缓存区；

4、传感数据；

5、数据统计分析；

图形输出显示了 FingerTPS 传感器输出的力与时间图 (A)。 通过修改条形图 (B) 中沿 x 和 y 轴的 3 个增量框中的值，可以手动更改时间和力的条形图比例。 单击位于软件完整系统数据部分的“图表"按钮 (C) 将启动图表配置窗口。

Chameleon 软件具有以下主要功能： 1. 图形输出 2. 回顾/回放 3. 带状图配置 4. 数据分析 5. 视频录制 6. 实时/回顾性数据注释 7. 数据报警

FingerTPS by PPS手指压力触觉传感器主要硬件

系统组成

a) 2 个 FingerTPS 传感器（照片中显示的 6 个中的任意 2 个）

b) 2 件亚克力手架

c) 手腕模块

d) 可充电无线蓝牙接口电子盒

e) 校准和参考称重传感器

g) 用于充电的 USB 转迷你 USB 电缆（未显示）

h) 高分辨率 USB Logitech 2.0 摄像头

i) Chameleon软件安装（U盘或网络下载连接）

FingerTPS by PPS手指压力触觉传感器使用操作简介

1. 将 FingerTPS 可充电无线蓝牙接口盒 (d) 连接到操作员的腰带、口袋或腰带的背面。

 2. 将手腕模块 (c) 电缆连接到可充电无线接口盒 (d)。

 3. 将手腕模块 (c) 固定在将使用传感器的手的手腕上。

注意：建议两个人参与设置 FingerTPS系统。 一个人可以执行实验，而另一个人则协助安装系统和控制数据采集软件。

FingerTPS by PPS手指压力触觉传感器技术参数

量程: 4.4lbs(2kg)

噪音比: 1000:1

重量: 0.12lbs(55g)

重复性: ＞99%

信号参数

采集频率: 40Hz

无线传输: 蓝牙

工作温度: 0°C 至 50°C

ADC分辨率: 16bit