产品

通讯总线

有

工作方式

试运行，点动，速度，位置，内部速度，速度/位置切换

输入电源

三相AC380V(85%～110%) 50/60H

使用环境

温度

工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～80℃

湿度

小于90%（无结露）

振动

小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行)

置反馈

A/B/Z三对差分信号输入，适配1024~8192p/r增量式编码器

第二位置反馈

A/B/Z三对差分信号输入，适配1024~8192p/r增量式编码器

位置反馈输出

以或第二位置反馈输入信号为基准1：1输出A/B/Z差分信号

DI/DO

输出6点：1机械制动器释放(BRK) 2伺服报警输出(ALM) 3伺服准备好输出(SRDY) 4位置到达输出(POSR) 5速度到达输出(SPDR)
6零速输出(ZSP) 输入4点：1 CCW驱动禁止输入(FSTP) 2 CW驱动禁止输入(RSTP) 3 速度选择输入1(SC1) 4 速度选择输入2(SC2)

控制特性

速度频率响应：200Hz或更高

速度波动率：＜±0.03（负载0～99%）：＜±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）

调速比：1:5000

脉中频率：≤500kHz

位置控制

输入方式

①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲

电子齿轮比

1～32767/1～32767

反馈脉冲

10000脉冲/转

速度控制

4个参数设置4种内部速度

加减速功能：参数设置加减速时间1～10000mS（0r/min←→1000r/min）

总线控制

安川M-Ⅱ高速总线通讯

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、
直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等