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Wessling机器人灵巧手由5个模块化设计的机器人手指组成。 每个指状物由3个致动自由度和另一个耦合接头组成,其为Wessling机器人灵巧手提供15个致动自由度和20个关节。 五指灵巧手关节的总数及其移动范围,以及尺寸和外形,被设计成非常接近人手的数量。 关于拇指的额外旋转关节的进一步选择目前处于原型阶段,并将很快发布。
模块化设计的手指
Wessling机器人灵巧手的每个手指都是模块化设计,彼此相同。 所有执行器,电子设备,多感应系统和机械传动系统都集成在各个手指中,从而降低了制造和维护的复杂性,并提供了的可重新配置性。
Wessling机器人灵巧手内置微型五维力、力矩传感器,具有微型化、集成化、低功耗、低漂移等特点,为手指的灵巧抓握与操作提供了条件。
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