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数控立式加工中心是主轴与工作台相互垂直的加工中心，主要适用于板、板、模具、小壳体等复杂零件的加工。立式加工中心可完成铣、镗、钻、攻丝、螺纹切削等工序。立式加工中心至少有3轴2联动，一般可以实现3轴3联动。有些可以执行 5 轴或 6 轴控制。立式加工中心的立柱高度有限，需要缩小箱形工件的加工范围，这是立式加工中心的一个缺点。
类别：
按导轨分类：按立式加工中心各轴的导轨形状分为硬轨和直线导轨。硬轨适合重切削，直轨运动更灵敏。
按转速分类，立式加工中心的主轴转速低速型为6000～15000rpm，高速型为18000rpm以上。
按结构分类：根据立式加工中心床身结构的不同，可分为C型和龙门型。
优势：
数控立式加工中心具有自动换刀功能和自带刀库功能，一次实现工件的多工序加工，是多功能数控机床之一。工件装夹到立式加工中心后，数控加工中心系统按照设定的标准控制机床，控制机床在各个步骤中选择和更换刀具。在加工过程中自动对刀。自动改变主轴转速和进给速度以同时进行多次夹紧的工艺过程。连续完成钻孔、镗孔、铣削、铰孔、攻丝等各种工序，有效缩短工件装夹时间，节省时间，降低人工成本，在线测量和机床通过省去调整工作效率、工作效率等辅助工序大大改善。
除了方便工件装夹定位外，刀具在立式加工中心的运动轨迹易于观察，便于程序检查和测量调试，发现问题及时停机或修改。很容易建立和切断冷却条件。流体可以直接到达刀具和加工表面。三轴匹配笛卡尔坐标系，直观感受与绘图视角匹配。切屑很容易去除和掉落，以避免机加工划痕。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积小，价格低。