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SCARA机器人

SCARA机器人在水平方向上具有顺从性，而在垂直方向具有良好的刚度，这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。可以轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。

SCARA 机器人除具有普通的关节型机器人结构紧凑工作空间大操作灵活等优点外，同时还具有较高的重复定位精度和较好的性价比。

技术参数

型号/项目	负载	臂长	Z轴长行程
TYT100330Z15	3kg	300mm	150mm
TYT100340Z15	3kg	400mm	150mm
TYT100650Z20	6kg	500mm	200mm
TYT100660Z20	6kg	600mm	200mm
TYT100665Z20	6kg	650mm	200mm
TYT100670Z20	6kg	700mm	200mm