滚倒剃自动线模块（关节机器人式）
主要特点：
1.工艺流程：滚齿——倒棱——剃齿
2.该自动线模块由直驱干切滚齿机、立式数控倒棱机、数控精密剃齿机、关节机器人、免螺钉快换手指，多层码放快换料仓及信息化管理系统组成。
3.整线呈“品”字型布局，限度的节约占地面积（长*宽：9m*5m） 。
4.滚齿倒棱工序后设定检测补偿工位，以便对滚齿加工工序进行检测并对尺寸进行补偿。
5.整线采用全封闭式围栏，整齐美观。
车削自动线模块（地轨机器人式）
主要特点：
1.工艺流程：车削——车削
2.如图：该自动线模块由：2台车床、1台6轴关节机器人、 1套地装行走轴、免螺钉快换手指、多层码放矩阵式快换料框及信息化管理系统组成。
3. 整线呈“L”型布局，限度的节约占地面积（长* 宽：12m*5.2m） 。
4. 机器人带视觉系统，可有效对工件进行识别、防反、 防错以及定位，并可实现混线生产，提高整线柔性。
5. 整线采用全封闭式围栏，整齐美观。
