VTC-40C自动化生产线-机床商务网

VTC-40C自动化生产线使用3台XKNC VTC-40C小型立式加工中心进行零件的加工；零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马60公斤级NJ60-2.2机器人配合末端执行器来完成；零件毛坯及成品的存储由1套积放式输送机构来完成；该方案采用一拖三的布局方式，即：1台机器人给3台加工中心进行自动化上下料；

性能特点：

1.零件加工
XKNC-VTC40C
零件的加工采用北村XKNC-VTC40C加工中心进行加工，该机床具有14把刀具库，道具交换是刀库本体无需移动，刀具交换快捷、可靠，大大缩短准备时间。高速主轴即是在长时间高速切削下也维持稳定的精密度。
2.机床装夹
机床装夹采用特制液压夹具，该夹具每次可同时装夹2个工件，工件装夹方向与在供料托盘上的姿态基本一致，当机器人将毛坯件放至该夹具时，夹具自动将零件推向定位面并夹紧。
3.物料流转
Comau NJ60-2.2 robot
零件在机床与储料机构之间的流转采用柯马60公斤级NJ60-2.2机器人配合末端执行器完成，该机器人工作时先将机床上的成品零件抓取后放入积放式传输机构的成品收集料盘，再在供料料盘上抓取2件毛坯为机床进行上料。此时供料输送道和成品输送道均向前移动一个工位，下一料盘定位就绪，为下一次自动上下料做准备。
该机器人配合积放式传输机构同时为3台加工中心进行自动供料。
4.布局紧凑
使用3台XKNC KIRA-VTC-40C小型立式加工中心进行零件的加工；零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马60公斤级NJ60-2.2机器人配合末端执行器来完成；零件毛坯及成品的存储由1套积放式输送机构来完成；该方案采用一拖三的布局方式，即：1台机器人给3台加工中心进行自动化上下料；
5.毛坯供料
积放式传输机构
积放式传输机构

零件毛坯的自动化供料由一台积放式传输机构完成，该机构分为4个传送道，其中2个输送道负责毛坯供料，由底部转动系统带动托盘移动，每个托盘上可放置2个零件。
该机构配合柯马多关节机器人可同时为3台加工中心进行自动供料。

技术参数：

（1）机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS
项目Items		参数Parameter
刀库Magazine tool	刀库容量Magazine tool capacity	14把
	自动换刀形式Automatic tool change form	自动Automatic
	刀柄规格Tool holder spec	MAS-BT40
	拉钉规格Blind rivet spec	MAS-P40T-1
	最大刀具长度Max.tool length	250mm
	最大刀具直径Max.tool diameter	100mm
	最大刀具重量Max.tool weight	4kg
	换刀时间（T-T）Tool to tool(T-T)	1.6sec
	换刀时间（C-C）Tool to tool（C-C）	3.2sec*1
主轴Spindle	主轴最高转速Max.spindle rotate speed	MAX.6000r/min	MAX.10000r/min
	最大攻丝速度Max.tapping speed	4000r/min
	主轴孔锥度Spindle hole conical degree	BT40 7：24
工作台Workbench	工作台载重Workbench load	300kg
	工作台尺寸（长×宽）Workbench size(L×W)	800mm×400mm
速度Speed	快移速度（X/Y/Z）Rapid traverse speed（X/Y/Z）	X/Y轴：36m/min Z轴:48 m/min
		X/Y axis：36m/min Z axis:48 m/min
	切削进给速度（X/Y/Z）Cutting feed speed（X/Y/Z）	Max. 10m/min
精度Precision	X/Y/Z定位精度X/Y/Z Positioning accuracy	±0.005mm（全行程）*2
	X/Y/Z重复定位精度X/Y/Z Repeated Positioning accuracy	±0.003mm*2
行程Travel	X轴行程X-axis travel	700mm
	Y轴行程Y-axis travel	470mm
	Z轴行程Z-axis travel	400mm
	主轴端面至工作台面距离Distance from spindle and face to workbench	155mm-555mm
驱动电机Driving Motor	主轴伺服电机Spindle servo motor	5.5/7.5KW
	进给（X/Y/Z轴）伺服电机Feed servo motors	X/Y轴：1.8kw Z轴: 2.7kw
		X/Y axis：1.8kw Z axis: 2.7kw
冷却Cooling	冷却泵流量Cooling pump flow	120L/min
其它Etc	总电气容量Required electric power	15KVA, AV200V±10%，50HZ
	气源压力Air source pressure	0.4MPa
	气源流量Air source flow	100NL/min
	机床尺寸（长×宽×高）Floor space(L×W×H)	2627mm×1959mm×2780mm
	机床重量Machine tool weight	约2620kg
型号Model		RB20
手臂形式Type		水平多关节(SCARA)
控制轴数Controlled Axis		4轴 4- Axis
伺服系统Servo System		全数字交流伺服系统
最大负载能力Payload		20kg
最大回转半径 MAX turning radius		1200 mm
动作范围Range of Motion	直线轴（3 轴）UP/DOWN		570 mm
	大臂转轴（1轴）Lower arm		±90°
	小臂转轴（2 轴）Upper arm		±116°
	腕部旋转（4 轴）Wrist twist		±720°
最高速度Maximum Speed	直线轴（3 轴） UP/DOWN		12.5m/min
	大臂转轴（1轴）Lower arm		150°/ s
	小臂转轴（2 轴）Upper arm		150°/ s
	腕部旋转（4 轴）Wrist twist		600°/ s
允许扭矩 Allowable Moment	大臂转轴（1轴）Lower arm		675.5 Nm
	小臂转轴（2 轴）Upper arm		193.6 Nm
	腕部旋转（4 轴）Wrist twist		31.75 Nm
允许惯性矩 Allowable Inertia	大臂转轴（1轴）Lower arm		13.05 kg.m2
	小臂转轴（2 轴）Upper arm		1.03 kg.m2
	腕部旋转（4 轴）Wrist twist		0.0276 kg.m2
重复定位精度 Repeatability	单位（mm）		±0.1 mm
本体重量 Weight			300kg
周围运行环境Ambient Conditions	温度 Ambient temperature℃	0℃~+40℃
	相对湿度Humidity	20至85%RH（不结露）
	其他Others	●避免易燃、腐蚀性气体、液体Free from corrosive gasses or liquids, or explosive gasses
		●勿溅水、油、粉尘等
		Clean and dry
		●远离电器噪音源（等离子）
		Free from excessive electrical noise (plasma)
(2)CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFICATIONS
项目Items		内容Contents
控制系统Control unit		FANUC 0i mate MD
控制轴数Controlled axis		最大控制轴数4轴，同时控制3轴Number of max. control axises:4axises number simultaneous control axises
输入指令Input instruction		最小设定单位：0.001mm Minimum Setting: 0.001mm
		最小移动单位：0.001mm Minimum Travel Setting: 0.001mm
		绝对/增量指令Absolute/incremental code

典型案例：