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    焊接物的挪动或位移结构，如焊接滚轮架、首尾架翻转机、旋转服务平台和位移机等精密型的挪动位移组织 必须由交流伺服电机驱动器。

    焊接件的夹持结构。用以固定不动焊接件。

    主控制器，也称之为系统软件控制器，机器人焊接机关键用以各组成一部分的连动操纵、焊接程序流程的操纵、关键焊接主要参数的设置、调节和表明。能够 依据必须拓展故障检测与人机遇话等操纵作用。

    计算机软件、焊接机器设备常见的计算机软件有数控编程软件、作用手机软件、加工工艺方式手机软件和数据管理系统等。

    音响喇叭导向器或转向头灯结构、电孤压全自动控制器、焊机偏移器及监控系统。

    輔助设备，如喂丝系统软件、循环系统水冷系统、助焊剂收购 运输设备、焊条支撑架、电缆线塑料软管及绳子组织 结构设计方案电气控制系统设计方案三绝大多数。