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IAI搜救机器人CORETEC伺服机器人

不过这种侧置式机器人2、3轴为悬臂结构，降低了机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。

上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1～3轴)及谐波减速器(1～6轴)驱动。

在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。

由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加(减)速度也快。

一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(TCP)的运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。

同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。

焊接机器人自由度选择

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