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1.精准定位: 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别: 机器人可带视觉系统,可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪: 对视觉识别的目标进行动态捕捉,大大提高抓取效率。
4.高速: 抓取节拍高达200次/分钟。
5.桌面放置,轻巧便携移动。
产品型号 | HSR-DT401 |
轴数 | 3+1(连杆款) |
负载 | 1Kg |
运动半径 | 200mm |
拾放高度 | 135mm |
第四轴旋转角度 | ±360° |
重复定位精度 | ±0.1mm |
每分钟运行节拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg | 200 |
电压 | 380V |
整机功率 | 1800W |
I/O接口 | 数字量:24输入,32输出 |
通讯接口 | 网口:1个 Ethercat接口:1个 |
通信方式 | TCP/IP、MODBUS、TCP |
本体预留信号线 | 10位(端子排连接) |
预留气路 | 无 |
整机重量 | 85KG |
安装方式 | 桌面安装 |
控制柜重量 | 30KG |
控制柜尺寸 | 500(宽)×322(厚)×530(高)) |
本体-柜体连接线长度 | 5米 |
示教器线缆长度 | 无示教器 |
环境湿度 | 20%-85% |
环境温度 | 0-45℃ |
本体防护等级 | IP54 |
控制柜防护等级 | IP53 |