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伺服泵改造技术

电脑比例输出形式

早期电脑比例输出是电流型的,可以通过上位机0-1A的电流表看出来或者用万用表直流电流档串在比例输出回路中,如果看出电流始终在0-1A之间来回变化,就说明是电流型输出. l后期的电脑比例输出有两种形式,即有电流型的又有电压型的,同样也可以用万用表分出来.

注塑机电气

全机安装图

电脑面板参数设置

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伺服改造后的问题
问题一. 开机时,感觉机台动作启停时出现振动
方法:
A.通过电脑系统进行调整。加大出现振动动作的斜率Ramp，使控制更平缓，减少起停振动
B.通过驱动器进行调整。减小压力及流量上升和下降步长,即加大压力及流量上升和下降时间,使系统压力、流量响应平缓，减少起停振动

注塑改造后l伺服改造后的问题
问题二.待机情况下,手摸机台发现有明显振动现象.此种情况是电机出现振动
方法:
A.驱动器的速度环里减小电机响应速度比例增益Kp和速度积分增益Ki.

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