结构特点1、双机床配置，可完成工件的上下序加工；2、双手爪，一个行程内完成工件上下料动作；3、配上下料仓实现连续供料；4、具备工具翻转功能；5、高速上下料，稳定可靠
结构特点
1、双机床配置，可完成工件的上下序加工；
2、双手爪，一个行程内完成工件上下料动作；
3、配上下料仓实现连续供料；
4、具备工具翻转功能；
5、高速上下料，稳定可靠。
采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨式的传动方式；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，可选多种卡爪，完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。推荐在数控机床上使用，进行轴类和套类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。
