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数控H型钢切割机生产线 操作过程

数控H型钢切割机器人操作步骤:

1.需要把准备切割的型材摆放到储料区;

2.操作人员通过远程站控制液压系统，操作横移机把型材顶升及送料到切割辊轮架上;

3.型材输入端配置3组液压侧推装置，把型材推到定位轮;

4.操作人员通过系统控制软件调入程序，夹钳实现自动完成高度定位、前进探测型材，液压自动启动夹紧型材;

5.型材自动输送进入切割站，通过切割站进料区光电检测判断切割起点位置，同时型材侧压和下压装置启动。

6.主控制分为机器人系统控制和型材自动上下料采用人机界面触摸屏完成各部分的操作，通过三维图形预览观察切割工件的轨迹和度;

7.程序启动执行切割代码，自动完成型材激光扫描及形位偏差数据处理，然后开始自动完成左端腹板锁口、翼板坡口及开孔切割;

8.夹钳站伺服自动送料到右端切割点(实现尾部25MM余料切割)，夹钳张开退到安全 开始激光扫描检测，完成腹板异形口及翼板单双面坡口切割;

9.成品型材自动输出,通过远程站控制横移机把型材送到出料储放区。

数控H型钢切割机生产线 操作过程的送料小车站主要由直线导轨、齿轮、齿条、精加工横梁及小车底盘通过伺服电机驱动实现送料定位及夹钳高度定位，同时配有光电传感器检测物料连接系统逻辑编程控制优化动作流程，高速自动提升工作效率。

数控型钢切割机的液压夹钳主要组成由下钳口和上钳口通过油缸前进及后退带动中间塞板滑动，实现型钢自动夹紧和松开的功能。连接控制板卡由软件进行单独按钮操作或者通过自动流程控制，终实现物料自动化检测夹紧等功能，液压控制压力范围可调，输入力矩增大提高夹紧力，保证上下钳口夹紧型材腹板增加表面附着力。