力士乐REXROTH滚轮导轨R192623231，425MM
滚轮的滚动体-轴承中的钢球或圆锥滚子和导轨不直接接触，很好地防止了导轨上的污染物接触到滚动体，同时轴承具有良好的密封性能，防止空气中的污染物进入并接触到滚动体。
V型滚轮和V型导轨的接触属于线接触，这根线和滚轮的中心轴线斜交，绕着中心轴线高速转动；这根线和V型导轨面的接触属于瞬时接触，高速接近导轨面，瞬时接触，再高速离开；这样的话，就通过V型滚轮的“线”不停地对导轨面进行“刮擦”，可以很好地保证导轨面的清洁。
力士乐REXROTH滚轮导轨R192623231，425MM
入库外观检查和评估：
a. 登记机械手出厂序列号及其他信息，如果发现运输导致损坏或明显的损坏，对其进行拍照记录。
b. 进行机械、电气、气路以及软件检查，包括各轴运动、I/O板、传感器、通讯以及真空。
c. 检查文件以及状态。
更换和翻新：
a. 重新组装丝杠或。 b. 更换所有传送同步皮带。
c. 更换所有轴承，清理直线导轨，重新上润滑油。 d. 更换柔性电缆。
e. 更换气动元件包括阀、传感器、气管及其他配件。
检查如有需要则更换：
a. 检查及测试Z轴马达、驱动机构和制动器，如有需要更换。
b. 检查和测试Z轴原点和限位传感器，如有需要更换。
c. 检查测试T轴马达和驱动机构，如有需要更换。
d. 检查和测试T轴原点和限位传感器，如有需要更换。
e. 检查测试R轴马达和驱动机构，如有需要更换。
f. 检查和测试R轴原点和限位传感器，如有需要更换。
g. 检查测试电缆，如有要求更换。
h. 检查测试内部电路板，如有需要更换。
i. 检查包括其他部件，如有需要更换或修复。
