本自动线用三台地轨六轴机器人负责10台机床（2-4-4型式），机器人采用机床侧门上下料，真正可以实现人机分离，一是机器人工作不影响人工干预机床，二是当某台机床出现故障需要维修时，在总线不停的情况下，切断该机床并对其进行维修。
该项目服务于连杆零件，要求立式加工中心及自动线系统组成，采用地面行走机器人方式实现自动上下料，配备合适的零件料道，自动完成连杆零件OP10、OP20、OP30、OP40、OP50工序加工。工作区域地面不允许有油污和铁屑。运行过程中具有安全保护措施，确保操作人员和维修人员的人身安全。整线采用地面行走机器人的形式，分别服务10台立式加工中心，完成整线的工件搬运加工，自动线兼容加工连杆工件重量小于5kg。考虑机器人臂展，整线的产能多样性和后期此线加工工件的扩展性，选用FANUC抓取重量为125kg型号R2000iC/125L(加长版)一台和FANUC抓取重量为165kg型号R2000iC/165F两台六轴关节机器人。R2000iC/125L和R2000iC/165F具备过载保护功能，当机器人发生碰撞后会进行自我保护，不会出现损害。
