川崎工业机器人。产品包括有：码垛机器人，弧焊机器人，折弯机器人等，川崎机器人是公司主营产品之一，欧美及亚洲市场。上海桂伦经销川崎机器人十年，一切从客户实际出发，为客户提供经济实惠的产品解决方案，是您值得信赖的合作伙伴！
川崎弧焊机器人RA006L
川崎工业机器人。产品包括有：码垛机器人，弧焊机器人，折弯机器人等，川崎机器人是公司主营产品之一，欧美及亚洲市场。上海桂伦经销川崎机器人十年，一切从客户实际出发，为客户提供经济实惠的产品解决方案，是您值得信赖的合作伙伴！
RA006L 川崎弧焊机器人 熟练而灵活的弧焊机器人 R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。 | RA006L 概述: | | | | 负载 | 6 kg | | 轴数 | 6 | | 伸展距离 | 1,650 mm | | 重复性 | ±0.06 mm |
| RA006L的规格 | | 类型 | 多关节型机器人 |
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| 自由度 | 6 |
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| 负载 (kg) | 6 |
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| 伸展距离 (mm) | 1,650 |
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| 位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.06 |
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| 运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 |
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| 手臂前后 (JT2) | +145 - −105 | | 手臂上下 (JT3) | +150 - −163 | | 手腕旋转 (JT4) | ±270 | | 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | | 手腕扭转 (JT6) | ±360 | | 速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 250 |
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| 手臂前后 (JT2) | 250 | | 手臂上下 (JT3) | 215 | | 手腕旋转 (JT4) | 365 | | 手腕弯曲 (JT5) | 380 | | 手腕扭转 (JT6) | 700 | | 惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 13 |
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| 手腕弯曲 (JT5) | 13 | | 手腕扭转 (JT6) | 7.5 | | 惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.45 |
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| 手腕弯曲 (JT5) | 0.45 | | 手腕扭转 (JT6) | 0.14 | | 质量 (kg) | 150 |
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| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 |
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| 安装 | 地面, 悬挂 |
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| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0
- 45 |
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| 相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | | 电源要量 (kVA) ✽2 | 2.0 |
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| 保护等级 | IP65 |
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| 控制柜 | 型号 面向北美 | E01 |
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| 型号 面向欧洲 | | 型号 面向日本 & 亚洲 |
运动范围与尺寸
图中所示尺寸单位为毫米（mm）。 |
