川崎工业机器人。产品包括有：码垛机器人，弧焊机器人，折弯机器人等，川崎机器人是公司主营产品之一，欧美及亚洲市场。上海桂伦经销川崎机器人十年，一切从客户实际出发，为客户提供经济实惠的产品解决方案，是您值得信赖的合作伙伴！
川崎弧焊机器人RA005L
川崎工业机器人。产品包括有：码垛机器人，弧焊机器人，折弯机器人等，川崎机器人是公司主营产品之一，欧美及亚洲市场。上海桂伦经销川崎机器人十年，一切从客户实际出发，为客户提供经济实惠的产品解决方案，是您值得信赖的合作伙伴！
RA005L 川崎弧焊机器人 熟练而灵活的弧焊机器人 R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。 | RA005L 概述: | | | | 负载 | 5 kg | | 轴数 | 6 | | 伸展距离 | 903 mm | | 重复性 | ±0.03 mm |
| RA005L的规格 | | 类型 | 多关节型机器人 |
|---|
| 自由度 | 6 |
|---|
| 负载 (kg) | 5 |
|---|
| 伸展距离 (mm) | 903 |
|---|
| 位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.03 |
|---|
| 运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 |
|---|
| 手臂前后 (JT2) | +135 - −80 | | 手臂上下 (JT3) | +118 - −172 | | 手腕旋转 (JT4) | ±360 | | 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | | 手腕扭转 (JT6) | ±360 | | 速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 300 |
|---|
| 手臂前后 (JT2) | 300 | | 手臂上下 (JT3) | 300 | | 手腕旋转 (JT4) | 460 | | 手腕弯曲 (JT5) | 460 | | 手腕扭转 (JT6) | 740 | | 惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12.3 |
|---|
| 手腕弯曲 (JT5) | 12.3 | | 手腕扭转 (JT6) | 7 | | 惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 |
|---|
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | | 手腕扭转 (JT6) | 0.12 | | 质量 (kg) | 37 |
|---|
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 |
|---|
| 安装 | 地面, 悬挂 |
|---|
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 |
|---|
| 相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | | 电源要量 (kVA) ✽2 | 1.5 |
|---|
| 保护等级 | IP65 |
|---|
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E77 |
|---|
| 型号 面向欧洲 | E71 | | 型号 面向日本 & 亚洲 | E74 |
运动范围与尺寸
图中所示尺寸单位为毫米（mm）。 |
