川崎工业机器人。产品包括有：码垛机器人，弧焊机器人，折弯机器人等，川崎机器人是公司主营产品之一，欧美及亚洲市场。上海桂伦经销川崎机器人十年，一切从客户实际出发，为客户提供经济实惠的产品解决方案，是您值得信赖的合作伙伴！
川崎弧焊机器人BA006L
川崎工业机器人。产品包括有：码垛机器人，弧焊机器人，折弯机器人等，川崎机器人是公司主营产品之一，欧美及亚洲市场。上海桂伦经销川崎机器人十年，一切从客户实际出发，为客户提供经济实惠的产品解决方案，是您值得信赖的合作伙伴！
BA006L 川崎弧焊机器人 熟练而灵活的弧焊机器人 川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。 | BA006L 概述: | | | | 负载 | 6 kg | | 轴数 | 6 | | 伸展距离 | 2,036 mm | | 重复性 | ±0.08 mm |
| BA006L的规格 | | 类型 | 多关节型机器人 |
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| 自由度 | 6 |
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| 负载 (kg) | 6 |
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| 伸展距离 (mm) | 2,036 |
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| 位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.08 |
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| 运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 |
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| 手臂前后 (JT2) | +150 - −90 | | 手臂上下 (JT3) | +90 - −175 | | 手腕旋转 (JT4) | ±180 | | 手腕弯曲 (JT5) | ±135 | | 手腕扭转 (JT6) | ±360 | | 速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 210 |
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| 手臂前后 (JT2) | 210 | | 手臂上下 (JT3) | 220 | | 手腕旋转 (JT4) | 430 | | 手腕弯曲 (JT5) | 430 | | 手腕扭转 (JT6) | 650 | | 惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 |
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| 手腕弯曲 (JT5) | 12 | | 手腕扭转 (JT6) | 3.75 | | 惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 |
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| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | | 手腕扭转 (JT6) | 0.07 | | 质量 (kg) | 160 |
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| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 |
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| 安装 | 地面, 悬挂 |
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| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 |
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| 相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | | 电源要量 (kVA) ✽2 | 2.0 |
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| 保护等级 | IP65 |
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| 控制柜 | 型号 面向北美 | E01 |
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| 型号 面向欧洲 | | 型号 面向日本 & 亚洲 |
运动范围与尺寸
图中所示尺寸单位为毫米（mm）。 |
