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                              T系列全伺服机械手

         银特银公司的 T系列全伺服机械手已经在数百台数控车床上的批量使用，是由数控车床设计制造领域有三十多年资历的元老级专家和在台资机器人同业有十数年研究经验的专家团队，专门针对数控车床上下料特点，研究开发的适用产品。本产品如果在新机床使用，可以直接选用双通道车床数控系统，控制机械手完成上下料动作，同时，可在机床床身预先加工安装基准，方便调整机械手；如果在现有机床上改造、增加机械手，银特银公司专门开发了手持式控制器，预留了与数控车床连接接口，接受机床数控系统的控制，另外，银特银也考虑了机床改造时机械手无安装基准的问题，开发了解决方案。

T系列全伺服机械手的具有以下技术特点：

l  高精度

采用同步带（或齿条）固定、以伺服电机+精密行星减速机+同步齿轮驱动的结构方式传动，相比市面常见的同步带直线模组，减小了同步带误差影响，精度提高一倍。

l  高负载

采用精密行星减速机，更可灵活地配置减速比，有效提高负载能力。

l  高刚度

采用了共用滑板底座的U、V轴紧凑型十字滑台结构，减少了普通直线模组所需要的过渡连接板，摆动刚度更好；再加上U、V轴本体的截面采用方形封闭结构，相比普通直线模组的U字开口本体，大幅度提高了扭转和抗弯刚度。

l  易安装

U轴本体周围均布欧标T型螺母槽，U轴长度可以根据用户的安装要求灵活确定，安装非常方便。

T系列全伺服机械手结构说明:

T系列全伺服机械手一般由以下几个部件组成：

1、机械臂部件

2、机械手抓取部件

3、机械手控制系统

4、机械手料仓部件

5、机械手支架部件

6、机械手开关门系统

      其中核心的部件是机械臂部件，银特银公司TU180机械臂（ TU180+TV60组合）可以适用于大部分常规数控车床，产品成熟可靠，工厂常备库存（其他更大或者更小的规格型号机械手可根据用户要求特别定制），用户可以单独购买机械臂部件后（用户自配电机），自行完成机械手其他部件的设计，也可以委托银特银公司提供全套机械手产品的设计、安装、调试服务。

◆用户购买机械臂部件时，银特银公司可以为用户绘制3D或2D图纸，方便用户设计选用。

    用户还可以从银特银公司网站的“资料下载”栏下载以下资料，用以参考设计机械手：

附件：

1、气缸选型参考表

2、机械手参数表

3、机械手支架部件各种设计安装形式参考图

4、机械手选型表

    T系列全伺服机械手的设计流程

    T系列全伺服机械手的机械臂订货型号说明及示例

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