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滚珠丝杆的滚珠的循环方式按照滚珠在整个循环过程中与丝杠外表的接触情况 ，滚珠的循环方式可分为外循环和内循环两种，外循环便是滚珠在循环过程中，不能一直坚持与丝杠外表接触，全牙丝杆，即当滚珠从螺纹滚道终端反向到滚道始端时与丝杠外表脱离接触。
滚珠在循环过程中，一直与丝杠外表坚持接触的循环，叫做内循环，内循环结构的优点是：滚珠丝杠螺母的外形尺寸较小，反向器固定牢靠、刚性好且不易磨损，滚珠丝杠的反向通道短，滚珠数目少，流畅性好，冲突丢失小，传动效率高。
东莞市万福五金制品有限公司产品*，公司以做好产品品质为首要工作，以满足客户要求，降低成本，减少浪费，全牙丝杆定制加工，提高工作效率，持续改进，改进质量体系，使工作程序化，规范化，不断提升产品质量。
滚珠丝杆的故障诊断：滚珠丝杆在运转中转矩过大
故障原因:
A.二滑板配合压板过紧或研损! 排除方法:重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格；
C.丝杆研损! 排除方法:更换；
D.伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴! 排除方法:调整同轴度并紧固连接座；
B.滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大! 排除方法:修复或更换丝杆并精心调整；
E.无润滑油! 排除方法:调整润滑油路；
F.超程开关失灵造成机械故障! 排除方法:检查故障并排除；
G.伺服电动机过热报警! 排除方法:检查故障并排除。
东莞市万福五金制品有限公司产品*，全牙丝杆供应，公司以做好产品品质为首要工作，以满足客户要求，降低成本，减少浪费，提高工作效率，持续改进，改进质量体系，使工作程序化，规范化，不断提升产品质量。
滚珠丝杆副和其它滚动摩擦的传动器件一样，全牙丝杆代加工，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，因此必须装有防护装置。如果滚珠丝杆副在机床上外露，则应采用封闭的防护罩，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以及折叠式套管等。
安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的侧面，另一端固定在滚珠丝杆的支承座上。如果滚珠丝杆副处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，密封圈装在螺母的两端。接触式的弹性密封圈采用耐油橡胶或尼龙制成，其内孔做成与丝杆螺纹滚道相配的形状；接触式密封圈的防尘效果好，但由于存在接触压力，使摩擦力矩略有增加。
非接触式密封圈又称迷宫式密封圈，它采用硬质塑料制成，其内孔与丝杆螺纹滚道的形状相反，并稍有间隙，这样可避免摩擦力矩，但防尘效果差，工作中应避免碰击防护装置，防护装置一有损坏应及时更换。
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