MDC-9 (固定式)智能盘煤系统-机床商务网

盘煤仪说明：

MDC-9(固定式)智能盘煤系统设备由珠海艾普伦特电力科技有限公司自主研制开发的一种盘煤设备。此盘煤设备安装在煤棚下部，不需借助斗轮机的运动完成盘煤，因而可以在任意时刻实施盘煤作业。此盘煤设备可可随意在自动盘煤和手动盘煤之间切换。在盘煤过程中可任意暂停盘煤，等到条件允许时可继续完成盘煤任务。盘煤精度小于5‰处于行业地位。

盘煤仪可实现以下功能：

1.数据扫描设备拥有3路盘煤扫描采集系统和盘煤数据采集设备。其3路设备都固定安装在条形半封闭式贮煤场的球形网架下方。
2.此盘煤设备通过盘煤数据扫描设备对条形贮煤场的煤堆表面进行*全覆盖的扫描，盘煤数据中每个测量点的三维坐标都是测量计算得出的，从而避免虚拟数据，更无需人工进行采点。
3.现场盘煤控制设备将获取的二维激光扫描仪对被测物进行连续断面扫描测量数据和被测目标的空间距离信息自动地与行程测量系统、角度测量系统所获得的空间位置信息相匹配，建立空间三维坐标。通过软件数据处理模块进行一系列的数据处理，*终获得被测目标的表面形态和三维坐标数据，图像处理软件再对接收到实时测量的测量点三维坐标进行计算处理得到煤场的实地的数字地面模型（DTM），从而计算体积和测绘不同视角观察的立体图形，并可看到各个方向立体网格图或立体渲染图。
1.此盘煤设备的盘煤精度小于5‰处于行业地位。
2.此盘煤设备可实现对任意一个激光扫描仪的单独扫描和所有激光扫描仪同时扫描的功能。
单独扫描方式：通过现场控制柜上的触摸屏，可以控制该煤场上方激光扫描仪中的任意一个扫描仪的运动，实现该扫描仪覆盖范围内的数据扫描工作。
同时扫描方式：通过在触摸屏上选择自动控制，可以实现该煤场上方的几个扫描仪同时扫描，完成煤场全范围的实时扫描过程。
3.此盘煤设备可在现场实现自动或手动操作盘煤，也可在远方控制室，通过远程煤场扫描控制计算机实现自动或手动操作盘煤。
远程扫描：在远方控制室，通过远程煤场扫描控制计算机，实现远程的单独扫描和自动扫描，扫描完成的数据实时更新到三维煤场图形中。
4.此盘煤设备在盘煤过程中可实现暂停盘煤，等到条件允许后恢复盘煤作业。
5.此盘煤设备具有在自动盘煤和手动盘煤之间任意切换的功能。
6.由煤棚顶震动对扫描仪的测量数据的影响，此盘煤设备通过软件进行优化处理，从而消除了对盘煤精度影响。
7.盘煤数据采集设备的激光扫描仪和旋转云台全部进行二次防护，采用不锈钢防护罩覆盖在设备上，减少粉尘对设备的干扰。
8.此盘煤设备在硬件设备、通讯设备以及通用的安装附件的数量上留有冗余，可以满足后期整个煤场扩建后的自动盘煤的要求。
9.此盘煤设备的所有设备之间的通信全部采用TCP/IP协议的以太网通信。从而可实现通信硬件设备的无限扩展。此通信协议为开放透明的协议，可实现安全可靠的通信方式。并能实现多种通信样式，如：无线3G、无线4G、无线网桥、光纤和网线。并且与电厂的以太网通信连接十分简单和可靠。
10.此盘煤设备的盘煤数据采集设备与就地的现场下位计算机的通信连接以及就地现场下位计算机和远方计算机的通信连接采用光纤方式连接。
11.此盘煤设备数据处理的计算程序能对接收到实时测量的煤场数据进行计算处理得到煤场的实地的数字地面模型（DTM），从而计算体积和测绘不同视角观察的立体图形。
12.此盘煤设备的所有盘煤数据采用数据库管理模式。此数据库管理系统可对数据库进行有效管理和确保数据的完整性、性、可靠性和安全保密性。由于数据库系统存储大量原始数据，其各类数据、报表等查询和使用频率较为频繁，对于存储数控的IO系统有较高要求，在设计的时候以充分考虑IO瓶颈对于系统的影响，从而优化数据结构，提高系统效率，可将现场原始数据与业务流程数据部署在两个独立的数据库上，并通过统一应用服务器进行数据发布。

MDC-9型固定式激光盘煤仪的组成

1.MDC-9型固定式激光盘煤仪由盘煤数据扫描采集设备、斗轮机位置参数记录设备和通信和电气控制系统组成。
2. MDC-9型固定式激光盘煤仪的组成的安装位置：
盘煤数据扫描设备固定安装在煤棚球形网架顶部的中心位置的下部，每套盘煤数据扫描设备水平位置间隔80米安装。

技术参数：

主要参数如下：
型号：LD LRS3601
测量范围：80-250米
扫描角度：*300°（可设定）
角度分辨率：0.5°
距离分辨率：0.01米
激光防护等级：1级（人眼安全）
工作温度：-25℃—45℃
防护等级：IP67
整机功耗：≤50W

MDC-9型固定式激光盘煤仪的通信和电气控制系统说明

一、MDC-9型固定式激光盘煤仪的通信和电气控制系统的组成：
MDC-9型固定式激光盘煤仪的通信和电气控制系统由现场工控计算机电气箱、现场数据采集电气箱和远方工控计算机组成。

二、MDC-9型固定式激光盘煤仪的通信和电气控制系统各部分作用：
MDC-9型固定式激光盘煤仪的通信和电气控制系统各部分作用如下：
1.现场工控计算机电气箱的作用：
a.电气箱的现场工控计算机通过以太网发送指令控制所有的云台旋转角度，接收所有的扫描仪测量数据和斗轮机位置参数数据。
b.将所有数据整理形成盘煤数据文件和斗轮机参数文件。
c.将此数据文件保存到数据库中，可随时进行查询。
d.将扫描仪测量数据、斗轮机位置参数数据、盘煤数据文件和斗轮机参数文件上传给上位工控机数据。
e.现场工控计算机显示斗轮机的位置参数和动画显示斗轮机在煤场的位置。
f.现场工控计算机显示盘煤进度和盘煤结果。
2.现场数据采集电气箱的作用：
a.接收现场工控计算机通过以太网发送的指令。
b.根据指令将扫描仪的扫描数据上传给现场工控计算机。
c.根据指令通过串口服务器控制重载云台的转动角度。
d.根据指令通过串口服务器向单片机控制器发送指令控制扫描仪不锈钢壳体盖的开启关闭。
3.斗轮机位置参数记录电气箱的作用：
a.接收现场工控计算机通过以太网发送的指令。
b.根据指令相应读取记录斗轮机位置参数的*值编码器的值，并将编码器的值上传给现场工控计算机
4.远方工控计算机的作用：
a.远方遥控现场工控计算机的盘煤操作。
b.接收现场工控计算机上传的盘煤文件和斗轮机位置参数。
c.远方工控计算机显示斗轮机的位置参数和动画显示斗轮机在煤场的位置。
d.远方工控计算机显示盘煤进度和盘煤结果。

三、MDC-9型固定式激光盘煤仪的通信和电气控制系统各部分的通信连接：
MDC-9型固定式激光盘煤仪的通信和电气控制系统的各部分之间通信连接如下所示：
1.现场工控计算机通过网线连接现场工控计算机电气箱的工业以太网交换机
2.现场工控计算机电气箱的工业以太网交换机通过光缆与所有的现场数据采集电气箱工业以太网交换机连接。
3.现场数据采集电气箱工业以太网交换机通过网线与扫描仪和两口串口服务器连接。
4.现场工控计算机电气箱的工业级光纤通过光缆与远方工控计算机的工业级光纤连接。
5.现场工控计算机电气箱的工业以太网交换机通过无线以太网连接斗轮机位置参数记录设备的工业以太网交换机。

MDC-9型固定式激光盘煤仪的现场工控计算机电气箱：
一、现场工控计算机电气箱说明：
现场工控计算机电气箱主要由现场工控计算机、工业以太网交换机、工业级光纤和直流电源组成。其作用就是现场工控计算机通过以太网与所有的盘煤数据采集设备和斗轮机位置参数记录设备进行数据通信，并将盘煤数据和斗轮机位置参数数据上传给远方工控计算机。
现场工控计算机是此套固定式盘煤仪的核心设备，它发送指令控制所有的云台旋转角度，接收所有的扫描仪测量数据和斗轮机位置参数数据。将所有的扫描数据进行处理后形成盘煤文件，并将斗轮机位置参数数据和盘煤数据保存到现场工控计算机数据库中。

二、现场工控计算机电气箱维护注意事项：
1. 现场工控计算机电气箱和工控计算机箱的不锈钢壳体的防护等级为IP65，因此在使用过程中严禁用水直接喷淋不锈钢壳体。
2. 现场工控计算机电气箱内有光纤通信，在维护使用过程中注意以下事项：
2.1 要时时注意避免使光纤受到重压，紧夹或被尖利物体扎伤。
2.2光纤的牵引力应不得过大，严禁拉扯光纤。
2.3光纤应无扭转、打结，严禁背扣、浪涌等现象发生。
2.4光纤要转弯时，其转弯半径应大于4cm。
2.5光纤转弯处如要通过锐角，必须垫以软性弯曲护层等导引装置。
2.6光纤长度多出部分必须圆圈盘绕，半径应大于10cm，可靠固定。
2.7未连接的光纤接头一定要安装保护帽，防止灰尘附着。
2.8拆卸仪器时必须先卸下光纤，将光纤接头可靠固定后再拆卸仪器。
3. 现场工控计算机电气箱门配有锁，因由专人负责维修保养。
4. 现场工控计算机电气箱内不得放置任何杂物，并应经常保持整洁。
5. 现场工控计算机电气箱的进线和出线不得承受外力。严禁与金属尖锐断口和强腐蚀介质接触。
6. 严禁湿手操作，防止触电事故发生。
7. 使用完电器或设备，要先停电，再用工具解线，不允许往下拽。
8. 压接电缆必须要牢固，不允许插接或者拧在接线螺丝及其他电源线上，确认无误后方可送电。

三、现场工控计算机电气箱的组成：
现场工控计算机电气箱是由以太网通信箱、工控计算机箱和不锈钢电气箱安装支架组成。
现场工控计算机电气箱和工控计算机箱上下安装在电气箱安装支架上。其整体安装在煤棚底部，距离地面1.5米左右，固定安装在煤棚球形网架上。

四、以太网通信箱的设备说明：
1.以太网通信箱的组成：
以太网通信箱由直流电源、工业以太网交换机、工业级光纤和不锈钢壳体组成。
1.1. 工控计算机电气箱中的以太网通信箱的工业以太网交换机：
a.以太网通信箱的工业以太网交换机说明：
工业以太网交换机的功能是将与此交换机端口连接的所有以太网设备的数据包仅送往设备与此交换机连接的端口。
此工业以太网交换机是一款非网管型工业以太网交换机，支持 3 个 10Base-T/100Base-TX 电口和 2 个 100Base-FX 光口。产品采用无风扇、低功耗设计，IP40 等级防护，波纹式高强度金属外壳，工作性能更加稳定。产品符合 FC、CE 标准。-40~75℃的工作温度范围能够适应恶劣的工作环境。导轨安装特性，满足工业现场的需求。
b.以太网通信箱的工业以太网交换机的作用：
以太网通信箱有两台工业以太网交换机，总有6个电口和4个光口。4个光口通过光缆连接4台现场数据采集电气箱的工业以太网交换机。1个电口通过网线连接无线以太网设备。这两台工业以太网交换机中的1个电口通过网线对接。
盘煤数据采集箱的工业以太网交换机与以太网通信箱有两台工业以太网交换机的通信距离超过100米，所以它们之间通信采用光缆连接。光缆进入以太网通信箱后，在光纤终端盒与光纤跳线熔接，可保证光纤通信可靠性。
通过以太网通信箱的工业以太网交换机与盘煤数据采集箱的工业以太网交换机之间建立的以太网通信。以太网通信使用的是透明而统一的TCP/IP协议，此以太网协议已经成为工业控制领域的主要通信标准。
1.2 以太网通信箱的工业级光纤：
以太网通信箱的工业级光纤说明：
工业级光纤是一种是将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元。
此款工业级光纤，支持 2 个 10Base-T/100Base-TX/1000Base-TX 电口和 1 个 1000Base-X SFP 光口。产品符合 FCC、CE 标准。-40~85℃的工作温度范围能够适应恶劣的工作环境。导轨安装特性，满足工业现场的需求，能提供可靠的、快捷的以太网设备连接。

MDC-9型固定式激光盘煤仪现场数据采集电气箱：

一、现场数据采集设备电气箱的说明：
现场数据采集设备的通信采用以太网通信。现场下位计算机通过光缆连接现场数据采集设备的工业以太网交换机，然后通过以太网与扫描仪进行通信，并将通过串口服务器控制重载云台的转动角度和向单片机控制器发送指令控制扫描仪不锈钢壳体盖的开启关闭。工业以太网交换机与盘煤数据扫描仪的通信连接如下图所示：
二、盘煤数据采集电气箱维护注意事项：
1.盘煤数据采集电气箱的不锈钢壳体的防护等级为IP65，因此在使用过程中严禁用水直接喷淋不锈钢壳体。
2.盘煤数据采集电气箱内有部分光纤通信，在维护使用过程中注意以下事项：
2.1 要时时注意避免使光纤受到重压，紧夹或被尖利物体扎伤。
2.2 光纤的牵引力应不得过大，严禁拉扯光纤。
2.3 光纤应无扭转、打结，严禁背扣、浪涌等现象发生。
2.4 光纤要转弯时，其转弯半径应大于4cm。
2.5 光纤转弯处如要通过锐角，必须垫以软性弯曲护层等导引装置。
2.6 光纤长度多出部分必须圆圈盘绕，半径应大于10cm，可靠固定。
2.7 未连接的光纤接头一定要安装保护帽，防止灰尘附着。
2.8 拆卸仪器时必须先卸下光纤，将光纤接头可靠固定后再拆卸仪器。
3.电气箱门配有锁，因由专人负责维修保养。
4.电气箱内不得放置任何杂物，并应经常保持整洁。
5.电气箱的进线和出线不得承受外力。严禁与金属尖锐断口和强腐蚀介质接触
6.严禁湿手操作，防止触电事故发生。
7.使用完电器或设备，要先停电，再用工具解线，不允许往下拽。
8.压接电缆必须要牢固，不允许插接或者拧在接线螺丝及其他电源线上，确认无误后方可送电。

MDC-9型固定式激光盘煤仪的斗轮机位置参数记录设备电气部分：
一、MDC-9型固定式激光盘煤仪的斗轮机位置参数记录设备说明：
斗轮机位置参数记录设备可实时记录斗轮机位置参数，并将参数通过无线以太网设备发送到现场工控计算机。
斗轮机样式不同，其位置参数也不同。悬臂式斗轮机的位置参数记录设备可记录斗轮机大车距起始位置的距离，斗轮机悬臂距煤场底面的距离，斗轮机悬臂旋转角度三个位置参数。门式斗轮机的位置参数记录设备只记录斗轮机大车距起始位置的距离一个位置参数。

二、MDC-9型固定式激光盘煤仪的斗轮机位置参数记录设备网络通信
1.无线网络设备通过网线与斗轮机位置参数记录箱的工业级交换机连接。
2.工业级交换机通过网线与串口服务器连接。
3.串口服务器的串口1通过RS485双绞线与斗轮机大车行程测量设备的*值编码器连接。
4.串口服务器的串口2通过RS485双绞线与斗轮机悬臂仰俯值测量设备的*值编码器连接。
5.串口服务器的串口3通过RS485双绞线与斗轮机悬臂旋转角度测量设备的*值编码器连接。

三、MDC-9型固定式激光盘煤仪的斗轮机位置参数记录设备组成：
斗轮机位置参数记录设备由斗轮机大车行程测量设备、斗轮机悬臂仰俯值测量设备、斗轮机悬臂旋转角度测量设备和斗轮机位置参数记录电气箱组成。

远方盘煤软件具有以下功能：
1.盘料管理系统软件为专门用于煤场料堆管理，可以满足不同用户对盘煤数据的使用要求的专业盘煤管理软件。软件所有业务功能模块基于统一平台、统一登陆入口。可以在微软不同操作系统下使用。
2.通过新增煤场功能，可以在一个软件中对多个煤场数据进行集中管理，对于多个煤场的情况和数据可以通过导入煤场数据的功能实现在不同煤场数据的比较和查看。
3.定期煤场盘存，根据煤场每天的进煤数据和入炉消耗数据进行盘点计算得出每个煤场的不同煤种的实际存煤量。
4.通过盘煤仪现场进行煤堆测量，进而计算出煤堆的体积，由所计算出的煤堆的体积和煤的密度得出煤堆的重量。
5.具有实现远程的单独扫描和自动扫描，扫描完成的数据实时更新到三维煤场图形中。
6.盘煤功能能够实现在以下方式下自动盘煤：
a. 运行人员在结束作业后启动扫描系统自动完成扫描。
b. 在“燃料自动监管系统”实现自动盘煤。
c. 在盘煤仪控制界面上实现一键盘煤。
7.具有自定义周期定时测量，数据传输与计算均自动完成，可定制报表输出，盘煤过程无需人工干预。
8.数据库管理系统应实现对数据库的有效管理和确保数据的完整性、性、可靠性和安全保密性。由于数据库系统存储大量原始数据，其各类数据、报表等查询和使用频率较为频繁，对于存储数控的IO系统有较高要求，在设计的时候考虑IO瓶颈对于系统的影响。
9.具有现场原始数据与业务流程数据部署在两个独立的数据库上，并通过统一应用服务器进行数据发布。
10.投标方提供的智能盘煤系统能人工输入任何区域能通过盘煤软件自动计算该区域盘煤量。
11.预留有接入电厂相关系统的接口。
12.可实现现场人工手动盘煤。
13.测量相对精度满足5‰。
14.各类软件没有限制软件功能（包括时间限制）的程序。
15.具有多个煤场数据集中管理功能,软件中通过新增煤场功能，可以在一个软件中对多个煤场数据进行集中管理，对于多个煤场的情况和数据可以通过导入煤场数据的功能实现在不同煤场数据的比较和查看。
16.软件支持两种盘煤模式：“盘煤”和“继续盘煤”。盘煤为正常盘煤模式，继续盘煤可以在盘煤过程中停止盘煤，处理盘煤过程中的问题，待条件允许后继续盘煤。
17.软件提供多种三维模型，以满足用户多层次的需求。共包括点云模型、线框模型、立体模型、地形模型、网格模型、仿真模型，并可显示基准面与坐标轴。
18.在软件中还可以获取包括采集点数、占地面积、煤堆体积、*高度、平均高度、前行距离、旋转距离等多个信息。
19.软件在进行盘料过程中可以实时显示斗盘料位置以及数据采集情况等信息，用户可以远程查看盘料过程。
20.软件提供多种点图形二次处理功能，以便用户修正因噪声等因素带来的测量误差，建立更加精准的料堆模型。
21.软件提供测量点三维坐标的功能。
22.软件提供煤堆分割、合并以及子块盘料功能。
23.软件提供多种设置功能，包括系统参数设置、图形颜色设置等，方便用户设置自己方便的功能。
24.提供生成图文报表功能，允许用户设置公司名称、参与盘料部门名称等信息。
25.历史数据以报表查询，近2年内数据能随时查询，2年前数据通过数据备份形式查询，报表格式需经招标方同意。提供简单可靠的数据备份方式。
26.软件系统需预留与电厂燃料自动监管系统进行连接、接入的接口及开放的通讯协议。
27.软件系统留有二次开发修改的入口，方便对未来新接入功能的开发与修改。