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发那科机器人码垛机械臂 自动化码垛 搬运机械臂 机械手臂维修
自1974年，FANUC*机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的创新，FANUC是由机器人来做机器人的公司，是提供集成视觉系统的机器人企业，是既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达260种，负重从0.5公斤到2.3吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2008年6月，FANUC机器人销量突破20万台；2015年，FANUC机器人装机量已超40万台；2020年，FANUC机器人装机量已超64万台。
工业机器人机械臂是一种多功能的工业机械臂，用于移动各种材料、零件、工具或特殊设备，通过可编程动作执行各种任务，具有编程能力。它可以根据空间姿态(位置和姿态)的时变要求移动任何物体或工具，从而满足工业生产的操作要求。 工业机械臂的材料选择应根据机械臂的工作情况而定。 (1)工业机械臂应按设计要求完成各种动作。因此，对材料的要求之一就是作为运动部件，它应该是轻质材料。 (2)另一方面，手臂在运动过程中容易产生振动，这将大大降低其运动精度。因此，在选择材料时，要综合考虑质量、刚度和阻尼，才能有效地提高机械臂的动态性能。 其次，工业机械臂的材料应以结构材料为主。 (1)臂在荷载作用下不应发生变形或断裂。从机械的角度来看，就是要有一定的强度。臂材应选用高强度材料，如钢材、铸铁、合金钢等。 (2)工业机械臂在运动，应控制好。因此，手臂需要相对较轻。 第三，一般来说，手臂应选用高强度、低密度的材料。 (1)非金属材料包括尼龙6、聚乙烯(PEH)、碳纤维等。 (2)金属材料主要为轻合金(尤其是铝合金)。

发那科机器人电机故障报警维修
服务过程：
1、发那科机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认有无碰撞情况，保险丝有无烧坏，确认各模块电流电压是否正常
2、发那科机器人系统备份
对机器人在进行清理前确认系统状态，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
3、发那科机器人拆装前准备
确认发那科机器人电机各线头是否松动，标注各接头排线位置并拍照。
4、清理注意事项
拆除电机上各连接线，用毛刷仔细清除各接头，拆下旧电机上的齿轮，波发生器
5、发那科机器人运动测试
装上新的电机后，检查各接头是否连接正确无误，开机进行机器人运动测试，确认有无报警
6、试生产
查看有无报警后，检查程序有无偏差，慢速试运行程序，确定正常后，再生产
7、现场清理
清理好现场，提出合理建议，服务结束
过程记录：1、发那科机器人电机报警故障代码。2、发那科机器人备份系统。3、发那科机器人拆装过程。4、发那科机器人故障处理：因为五，六电机抱闸故障，线圈电阻值测量不到数据，造成机器人报警，所以更换五，六轴的电机。5、程序校验，试生产安装好新电机后低，中，高速试运行，确认没问题后，把线布局好，装好端盖，加上润滑油脂，零点校准，程序调整后，试生产。

变位机产品由FANUC伺服电机驱动，便于编程和操作。伺服电机由机器人控制器进行控制，无需添加额外的运动控制器，防护性能好，具有可靠绝缘性。
手爪根据物流搬运需求，能实现高速码垛，适用于饲料、化肥、面粉等各大食品化工生产线使用，手爪的手指数量、长度可根据包裹尺寸进行选型，机械性能安全可靠、结构精巧、通用性强。
工艺设备-轮毂去毛刺转台轮毂去毛刺转台是一款 FANUC 机器人使用的联动转台，对轮毂夹紧同时进行定位，与机器人程序随动，实现柔性打磨。
工艺设备-智能定位装置智能定位装置具有机械性能良好、精度高和动作稳定运行可靠等优点，适用于多车型、多平台的白车身柔性焊装生产线使用。
标准系统标准系统采用模块化思想，将整个单元中配合机器人实现不同功能的模块进行拆分，供客户根据实际工艺流程选配，亦可单独销售。产品涵盖了打磨，去毛刺，弧焊，点焊，铸件后处理以及喷涂系统。
行走轴行走轴是一款机器人使用的直线运动导轨平台，使用FANUC伺服电机驱动，通过精密减速机、高精度齿轮齿条进行传动， 噪音小，运动稳定，重复定位精度高。
管线包管线包类产品主要是用来保护机器人本体和外部线缆，具体来讲机器人主要用于在机器人打磨、清洗、压铸、喷釉等恶劣的作业环境中对机器人的整体防护，机器人管线包主要用来减少电缆的老化、磨损并显著提高其使用寿命。