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圆柱滚子与滚道为线接触轴承。负荷能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适于高速旋转。根据套圈有无挡边，可以分有NU、NJ、NUP、N、NF等单列圆柱滚子轴承，及NNU、NN等双列圆柱滚子轴承。该轴承是内圈、外圈可分离的结构。

内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈可以向轴向作相对移动，所以可以作为自由端轴承使用。在内圈和外圈的某一侧有双挡边，另一侧的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的一个方向轴向负荷。一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制实体保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架

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双向轴承可承受双向轴向负荷（二者均不能承受径向负荷）主要适用的保持架：钢板冲压保持架、铜合金或酚醛树脂切制保持架、合成树脂成形保持架主要用途：汽车转向销、机床主轴推力圆柱滚子轴承由垫圈形滚道圈（轴圈、座圈）与圆柱滚子和保持架组件构成。圆柱滚子采用凸面加工，因此滚子与滚道面之间的压力分布均匀可承受单向轴向负荷轴向负荷能力大，轴向刚性也主要适用的保持架：铜合金切制保持架主要用途：石油钻机、制铁制钢机械推力滚针轴承分离型轴承由滚道圈与滚针和保持架组件构成，可与冲压加工的薄型滚道圈（W）或切制加工的厚型滚道圈（WS）组合非分离型轴承是由经冲压加工的滚道圈与滚针和保持架组件构成的整体型轴承可承受单向轴向负荷该类轴承占用空间小，有利于机械的紧凑大多采用滚针和保持架组件，而把轴及外壳的安装面作为滚道面主要适用的保持架：钢板冲压保持、合成树脂成形保持架主要用途：汽车、耕耘机、机床等的变速装置