KK10020P-1180A2 银泰PMI模组KM4610A+340N0-1240CB-机床商务网

银泰PMI模组KM4610A+340N0-1240CB
HIWIN KK工业机器人主要是购过模组化之，将滚珠螺杆和线性滑轨整合在一起，因此可提供具有精度、安装、通用、刚性、体积小、节省空间等特性。藉由精度之滚珠螺杆作为传动机械，以及配合z佳化之U型轨道丝杠模组KK60D05P-300A1-F0轴端加大机械手

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一,HIWIN上银KK模组

HIWIN上银系列KK模组（KK40，KK50，KK60，KK86，KK100）是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。

二,KK模组/特点列举如下：

（1）多工：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的时方便，也能达成线性传动的需求。（2）体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法出的结构，得到刚性与重量的*比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

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内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。