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上银直线模组KK8610P440A1C
HIWIN KK工业机器人主要是购过模组化之，将滚珠螺杆和线性滑轨整合在一起，因此可提供具有精度、 安装、通用、刚性、体积小、节省空间等特性。藉由精度之滚珠螺杆作为传动机械，以及配合z佳化之U型轨道作为导引机械，确保精度与刚性之需求。

上银直线模组KK8610P440A1C

一,HIWIN上银KK模组

HIWIN上银系列KK模组（KK40，KK50，KK60，KK86，KK100）是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。

二,KK模组/特点列举如下：

（1）多工：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的时方便，也能达成线性传动的需求。（2）体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法出的结构，得到刚性与重量的*比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

上银直线模组KK8610P440A1C

（3）精度与刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此线性模组具精度与刚性的特性。以有限元素法的结构，得到的刚性与重量比例。（4）检测容易与配备：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

（5）组装便利与维护容易：组装人员不需熟手可以组装完成。良的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

（6）用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户要求组合XY平台。

（7）型号：KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境