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钢材切割设备 H型钢切割机

钢材切割设备 H型钢切割机，为了焊接精确,H型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型研发出新型H型钢切割机设备。搭建类型的复杂性和H型钢尺寸类型的多样性,对H型钢切割机系统提出了更高的要求。H型钢设计的大型结构框架,广泛应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。目前市场上使用的单机器人数控切割系统,由于加工效率和自动化程度较低,无法满足日益增长的H型钢切割需求。基于多机器人的自动化H型钢切割数控系统的研究被提上日程。凯斯锐针对机器人开放式H型钢切割机系统展开研究。

通过分析型钢切割的工艺特点,提出基于多机器人运动控制、激光误差检测和PLC控制的复合控制方案。实际应用证明,采用该方案能明显提高H型钢切割效率和加工精度。

型材切割生产线主要由机器人切割站控制系统总线和型材自动上下料两部分组成，通过程序指令及PLC信号传输完成各执行单元动作。

     （1）机器人切割主站控制系统主要包含中国台湾研华工控机、美国多轴PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8组编码器日本松下伺服及外部传感器组成，通过KASRY BEAM CUTTING   V4.07控制软件完成切割程序下载，完成多轴联动控制实现型材端部各种工艺的切割。

     （2）型材自动上下控制部分主要由台达PLC、人机界面、液压控制系统、交流电机及外部传感器组成，结合机械结构传动通过PLC内部程序编程，完成各部分执行单元逻辑控制，满足现场环境要求和操作人员方便对型材上下料操作，外部设计两个远程控制操作站和人机界面操作。