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三次元传送机械手特性：
◎ 动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。
◎ 具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

三次元传送机械手特性：

◎动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

◎ 具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

◎ 主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。

◎ 送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

◎ 自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

◎ 采用高级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。

三次元传送机械手技术参数：

型号	单位	JTTR-150	JTTR-250	JTTR-350	JTTR-450	JTTR-550
移送行程	mm	0-150	0-250	0-350	0-450	0-550
开夹行程	mm	0-120	0-140	0-160	0-180	0-200
升降行程	mm	60	80	100	120	140
传送精度	mm	±0.2	±0.2	±0.2	±0.2	±0.2
移送杆小内幅	mm	260	300	360	460	560
大运转速度	SPM	40	35	30	25	20
大移送负载	kg	15	20	20	25	25