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直线模组
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动结构和自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中，已经普遍应用测量、激光焊接、激光切割、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、样本绘图机、裁床、移栽机、分类机、试验机及适用教育场所。

就当前广泛使用的直线模组可以分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。

同步带型直线模组主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

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