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壁面清洗机器人采用并联柔索驱动技术，突破了原有壁面移动机器人的技术局限，为壁面清洗自动化作业技术的发展打开了新的思路，同时将并联柔索驱动机器人的研究向实用化推进。
根据建筑物玻璃幕墙的不同种类和特点，研制了吸附式、辊筒式等多种类型的壁面清洗机器人本体。

壁面清洗机器人采用并联柔索驱动技术，突破了原有壁面移动机器人的技术局限，为壁面清洗自动化作业技术的发展打开了新的思路，同时将并联柔索驱动机器人的研究向实用化推进。
根据建筑物玻璃幕墙的不同种类和特点，研制了吸附式、辊筒式等多种类型的壁面清洗机器人本体。

壁面清洗机器人通过智能路径规划和并联柔索驱动实现机器人本体在玻璃幕墙表面的快速移动，大大提高了壁面清洗作业的效率，具有广阔的应用前景。研制了吸附式、辊筒式等多种类型的壁面清洗机器人本体。