产品

3DM860是数字式三相相步进驱动，采用32位DSP进行控制。此数字驱动器外设细分、电流拨码，用户可根据需要自由设置，内部DSP编写*驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能自适应各种电机，大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能*提升电机加减速性能。总

3DM860是数字式三相相步进驱动，采用32位DSP进行控制。此数字驱动器外设细分、电流拨码，用户可根据需要自由设置，内部DSP编写*驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能自适应各种电机，大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能*提升电机加减速性能。总之，此数字驱动器能够满足大多数场合的应用，是一款性价比*的运动控制产品。

1，驱动器主要特点

1.参数自整定， 电机自适应；
2.内置高细分；
3.振动小， 低发热， 低速运行平稳；
4.中、 高速力矩补偿；
5.电流矢量控制， 电流效能高；
6.内置加减速控制， 改善启停平滑性；
7.单、 双脉冲控制模式可选择；
8.电机运行位置记忆；
9.输入信号差分光耦隔离， 兼容 5V~24V；
10.用户可自定义细分；
11.电流、 细分拨码设定方便；
12.过流保护， 过压保护， 欠压保护；
13.绿灯表示运行， 红灯表示保护或脱机；

2，驱动器电气指标

 

 

输入电压		DC30V-110V AC24V-80V
连续电流		7.5A
大脉冲频率		200K
默认通讯速率		57.6Kbps
保护		l 过电流动作值 峰值12A±10% l 过压电压动作值 130VDC
外形尺寸（mm）		150×97.5×53
重量		约580g
使 用 环 境	场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	工作温度	0~70℃
	储存温度	-20℃~+80℃
	湿度	40~90%RH
	冷却方式	自然冷却或强制冷风

 

 

3，电流/细分拨码开关设定

 

拔码开关 电流		SW1	SW2	SW3
峰值	有效值
2.1A	1.5A	0	0	0
2.8A	2A	1	0	0
3.9A	2.7A	0	1	0
4.8A	3.4A	1	1	0
5.7A	4.0A	0	0	1
6.5A	4.6A	1	0	1
7.3A	5.2A	0	1	1
8.3A	5.8A	1	1	1

 

 

拔码开关 细分	SW5	SW6	SW7	SW8
200	0	0	0	0
400	1	0	0	0
500	0	1	0	0
800	1	1	0	0
1000	0	0	1	0
1250	1	0	1	0
1600	0	1	1	0
2000	1	1	1	0
2500	0	0	0	1
3200	1	0	0	1
4000	0	1	0	1
5000	1	1	0	1
6400	0	0	1	1
8000	1	1	1	1
10000	0	1	1	1
12800	1	1	1	1

 

 

 

DP2侧面拨码和旋钮主要是一些辅助功能。

DP2侧面拨码开关功能如下表所示。

 

 

选项 拨码开关	0	1
SW1	正常运行	自动测试
SW2	单脉冲	双脉冲
SW3	脉冲频率大为200K	脉冲频率大为100K
SW4	高电平使能	低电平使能

 

DP2侧面旋钮用于设置指令平滑系数，一共8个档位对应不同平滑程度。值越大，平滑程度越高。

4，典型接线图/外形尺寸（单位：mm）