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2DM556-RC总线步进驱动器
1:总线步进驱动器主要特点
1:*具备2DM556的功能和特点,支持RS-235/485,CANopen通讯;支持CW,CCW JOG模式
2:兼容CIA301通讯协议,大支持127个从站,支持CIA402协议的位置,速度,回零模式
3:具备LED报警输出功能,4个数字信号输出口:刹车,运行,错误等。
4:7个数字信号输入口:X3-X9,脉冲/方向输入,5-24VDC,光电隔离
2:性能简介
2DM556-RC是杰美康公司新推出的总线数字步进电机驱动器,在2DM556的基础上新增了RS-232/485,CANopen总线控制,具有脉冲/方向和CANopen总线两种控制模式。在脉冲/方向控制模式下支撑脉冲/方向和双脉冲模式。在CANopen总线控制模式下支持CIA402运动控制协议的位置,速度,回零等三种运动模式。大支持127个协议站,通信速率高达1Mbps,元距离为1KM,采用四线制总线布线结构,节约布线成本,降低布线结构的复杂度和工作量。通过总线传输参数,不需要依赖外部脉冲序列,减速脉冲因干扰货复杂的加减速过程的工作量,提高系统运行的稳定性和可靠性。
3:CANopen通信电气指标
说明 | 小值 | 典型值 | 大值 |
CANH,CANL隐性电平 | 2.0V | 3.0V | 2.5V |
CANH显性电平输出 | 2.75V | 4.5V | 3.5V |
CANH显性电平输出 | 0.5V | 2.25V | 1.5V |
CANH,CANL差分电压 | 1.5V | 3.0V | 2.0V |
4:环境指标
冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 | |
使用环境 | 场合 | 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体 |
存储温度 | -10℃-80℃ | |
环境温度 | 65℃ | |
环境湿度 | <80%RH,非冷凝无结霜 | |
振动 | 5.9m/s² Max | |
重量 | 0.26kg |
5:站号,波特率旋转拨码设置
站号设置采用子,母组合旋码;母码旋钮开关:S3;子码旋钮开关:S1;波特率旋钮开关:S2;子码旋钮开关对应的数值为0-15,依次对应0-15的16个站号。站号=母码*16+子码
一:总线通讯接口的功能和使用
P1通讯接口描述
标记 | 功能 | 详细说明 |
H | CANH | CAN总线H线 |
G | CND | CAN总线GND |
L | CANL | CAN总线L线 |
S | SHLD | CAN总线屏蔽线 |
P2,P3通讯接口描述
序号 | 功能 | 详细说明 |
1 | CANH | 同P1接口描述 |
2 | GND | 同P1接口描述 |
3 | CANL | 同P1接口描述 |
4 | SHLD | 同P1接口描述 |
5 | 485B | 485通讯B线 |
6 | 485A | 485通讯A线 |
7 | GND | 485通讯地线 |
8 | 悬空 | 无 |
二:2DM556-RC CAN总线接线示意图