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手爪是桁架式机器人重要的组成部分之一，那么，数控机床机加工自动化生产线，替代人工，桁架式机器人的守住设计有什么要求呢?

1、力求结构简单，重量轻，体积小

桁架式机器人手部处于腕部的zui前端，数控机床机加工自动化生产线，替代人工，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个桁架机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。

2、手指应有一定的强度和刚度

3、有适当的夹紧力

桁架式机器人手部在工作时，应具有适当的夹紧力，，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。

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