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一、按布局形式和适用范围加以区分

1.主要用于加工中小型零件，应用zui广——升降台铣床：有式、卧式和立式等。

2.用于加工大型零件——龙门铣床：包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床。

3.单柱铣床的水平铣头可沿立柱导轨移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者均用于加工大型零件。单臂铣床的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，工作台作纵向进给。

4.介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床，其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成——工作台不升降铣床：有矩形工作台式和圆工作台式两种。

5.用于加工仪器仪表和其他小型零件——仪表铣床：一种小型的升降台铣床。

6.配有立铣头、角度工作台和插头等多种附件——工具铣床：用于模具和工具制造。还可进行钻削、镗削和插削等加工。

7.为加工相应的工件而制造的铣床。按控制方式——如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等。铣床又分为仿形铣床（见仿形机床）顺序控制铣床和数字控制铣床（见数字控制机床）

二、按结构分

1. 台式铣床：小型的用于铣削 仪器 、 仪表 等小型零件的铣床。
2. 悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂通常可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
3. 滑枕式铣床：主轴装在 滑枕 上的铣床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动。
4. 龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。
5. 平面铣床：用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主轴可轴向移动。它结构简单，生产效率高。
6. 仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。
7. 升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
8. 摇臂铣床：摇臂装在床身顶部，铣头装在摇臂一端，摇臂可在水平面内回转和移动，铣头能在摇臂的端面上回转一定角度的铣床。
9. 床身式铣床：工作台不能升降，可沿床身导轨作纵向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。
10. 铣床：例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。

三、按控制方式分

铣床又可分为仿形铣床、顺序控制铣床和数控铣床等。