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依据立式加工中心各轴导轨的形式可分硬轨及线轨。  

硬轨指的是导轨和床身是一体的铸造件，然后在那基础上加工出导轨，即床身上铸造出导轨的形状，再通过淬火、磨削后加工成的导轨，也有床身和导轨不一定一体的，比如镶钢导轨，就是加工后钉接在床身上的。硬轨加工中心就是能在床身上铸造出导轨形状的加工中心。  

硬轨加工中心的特点：硬轨加工中心在加工时是滑动摩擦，属于面接触，接触面大，摩擦力大，快速移动的速度慢，在加工铸铁铸钢件时，吃刀量大，切削力比较大，震动比较厉害，在这时硬轨的好处就显现出来了，因为硬轨面与面接触，接触面大，吸震性比较好，既能保证加工的效率也能保证加工的精度。硬轨加工中心刚性好，适合重切削。   

线轨通常指滚动导轨，就是现在机床行业经常用到的线性模组中用到的那种，我们通常称这类元件为“直线导轨”，直线导轨本身分两部分：滑轨和滑块。滑块内有内循环的滚珠或滚柱，滑轨的长度可以定制。它是一种模块化的元件，是有专门厂家生产的标准化系列化的单独的产品，可以安装在机床上，磨损后可以拆卸下来更换。线轨加工中心就是装有滚动导轨（或直线导轨）的加工中心。 

线轨加工中心的特点：线轨加工中心运动速度快，而且滚动阻力小，没有爬行现象，润滑也方便。长时间用后，精度损失较小。镶钢（有的贴塑）导轨，在重载的情况下用的较多。特别是，润滑对它是个很重要的事情。线轨加工中心加工时线轨是滚动摩擦，点或线接触，接触面小，摩擦力也小，主要应用于高速加工，模具行业。针对切削量小，快速走刀的机械加工。