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　    焊接机器人可对零件进行多种操作?长期以来，制造业以其对现代应用自主性的认真运用而闻名。自从20世纪60年代主要的机械机器人出现以来，发生了很多事情。如今，生产线应该更有效、更灵活、更准确。在近几年中，对生产线进行了许多升级，以帮助工人完成每天的工作任务。

　　焊接机器人即将给制造业带来一场革命，因为它们的智能化程度更高、速度更快、成本更低，它们被要求完成更多的工作。它们将面对更多的“人类”能力和属性，例如，检测、专业知识、记忆力和可训练性。因此，它们要面对更多的工作，例如，拣选和包装、测试或研究物品，或组装小配件。

　　如今，大多数机器人被用作装配和制造作业的一部分，这些应用程序可以分为三类：

　　由弯曲或旋转关节(轴)连接的部件组成的关节机器人，它模拟人手臂的运动能力。常见的类型是六轴垂直关节机器人。还可以使用水平关节机器人，它们在水平面内工作，并沿线性轴2上下移动。

　　关节机器人允许对零件或工具进行多种的操作，例如围绕复杂形状运行焊缝，或将零件从一台机器转移到另一台机器，而该机器需要以不同的方向放置。它们非常适合焊接、切割和激光应用。机器人易于编程，可以一次手动移动一个轴，也可以使用笛卡尔坐标(X-Y-Z)运动，然后通过一系列指令指示位置或位置之间的路径类型。

　　标准关节机器人的工作区域非常有限，并且在接近全伸展时的有效载荷大大减少。我们可以为垂直关节机器人提供6kg至240kg的有效载荷，水平关节机器人可提供300kg的有效载荷。机器人的模块化设计还意味着，关节机器人部件可以与线性机器人部件相结合，产生组合运动学机器人，并与其他轴(如转盘)一起使用。