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    阀门组装机及机电一体化系统的基本功能要动机组装机及机电一体化系统的形式多种多样.期能也各不相同.但一般一个较完善的阀门组装机及机电一体化系统应包插以下几个基本要素（子系统）;机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器、接口。

    1.阀门组装机本体是指装置和机械结构装置。机械子系统的功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定的位置上,并保持特定的关系。为了充分发挥机电-体化的优点必须使机械本体部分具有高精度.轻量化和高质量。因而在原理与运动机构上有着很大差异基至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。

    2.产品产大、自助化程度高工业产品为人民日常生活所必因而要求成批大量生产,也就必然要求广泛采半自动化、自助化的机械,随之自动线的应用-也目扩泛.

    3.工业机械往往动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域更新换代快学特因此设计中必须运用有关运动学、动力学、机构分析与以及计算机辅助设计等理论知识和工具。

    自助化装配机与自动化生产线参数和运动原理自动化装配机与自动化生产线的传动系统是由一个或若干个传动键组成的,通过各个传动键将原动机的运动转变为执行机构所需要的运动,在拟定了传动案并着手进行传动镜的设计时,就应确定出执行构件（传动错末端）和原动机（传动键起始端）的运动参数,这些运动参数是设计自动机械的原始运动参数自动化装配机与自动化生产线执行构件的运动参数不同的运动形式有不同的运动参数。