| 1.两维光学测头
中心光源时放大倍数的高度效应或表面倾斜效应
高度方向尺寸扩展,放大倍数发生变化,边缘在平面上两维坐标值会偏移,表面倾斜或光轴方向为弯曲形状也会六生类似的效应,改进的办法为不用点轴测光源而用平行光(改焦镜头系统),或作适当的补偿.
照明方式(背景还是前景光)
影响探测误差大小,例如背景光情况下,高的边缘影响边缘的位置测量,前置光对圆滑边缘的位置测量会产生偏移.
被测物体的特性
被测表面情况,粗糙度、颜色等,
欲探测边缘的质量,圆角等
测头引起的误差:
人为误关,十字线用肉眼判断带不不可忽略的人为误差,还可能十字线平面与被测物体平面不平行而带不断的视差.
点或环式测头身身的标准不好而带来误差.
欲探测边缘在平面内的半径,若被测对象的曲率相对点测头光点半径不可忽略,则应对数据修正.
光电探测器的局部不均匀特征,造成二维的探测误差
局部或随时间变化的不良照明
带图像处理的测头系统的放大倍数及畸变均应校准,影像坐标系统相对于零件坐标系统的扭曲,应有要求,因为它影响传感器坐标系到零件坐标系的转换.
2.三维光学测头
三角形原理激光:表面明暗的突变,突跳的台阶,倾斜的表面或曲面以及直接反射光都会导致误差.
视觉聚集传感器,表成过于光滑,太亮,倾斜的表面或曲面. |
