对位平台设备如何校准？
- 发布时间：2022/6/29 9:11:06
- 浏览次数：369
对位平台设备如何校准？
对位平台是高精度自动化领域中的部件。使用以及经过长时间的使用都是要对齐进行校准的，只有校准才会在后期使用过程中减少误差的出现，从而减少不良率。那么对位平台该如何校准呢？下面深圳泷浩鑫自动化科技就为您详细的讲解一下。1、首先需要获取三组以上，且不同线的X方向和Y方向的预设平移量后，根据其对应关系和预设平移量，确定对位平台中各个工作轴的移动量，并控制各个工作轴，根据移动量进行移动，实现平移；
2、根据标记点在平移前后的平台坐标变化量和图像坐标变化量，计算类型参数，具体的类型参数包括：图像坐标系 在Y方向的分辨率R Y、图像坐标系在X方向的分辨率Rx、以及图像坐标系和平台坐标系之间的夹角ω ;
3、记录事先预设的旋转角度α后，根据对位平台各个部件之间对应关系和旋转角度α，确定对位平台中各个工作轴的第二移动量，并控制各个工作轴根据第二移动量进行移动，实现旋转；
4、根据类型参数、第二类型参数和对位平台在旋转前，所述标记点的图像坐标 (X0，y0)，获取对位平台在移动过程中，标记点的图像坐标系和平台坐标系之间的 映射关系，所述映射关系为：（x1，Y1)为所述标记点在移动过程中的平台坐标，（x2，y2)为标记点在移动过程中的图像坐标。
5、旋转平移单元，使其达到一定的旋转角度β，并且控制旋转角度β相对应的平移量， 控制进行相应的旋转和平移； 第二计算单元，用于设定所述标记点在旋转和平移前的第二平台坐标为（xK，Yk)，根据 所述标记点的平台坐标（X1,Y1)、标记点在旋转和平移前的图像坐标（XK,yK)、标记点 在旋转和平移后的图像坐标以及所述类型参数，计算第二平台坐标 (Xe,Ye)；
6、判断单元，用于判断所述第二平台坐标（XK，Yk)和平台坐标（X1Y1)之间的差值是否在规定的范围内，若是，确定所述第二平台坐标（XK，Yk)为对位平台在旋转前，标记点的平台坐标（Xtl,Ytl),若否。
7、设定第二平台坐标（XK，Yk)作为平台坐标（X1,Y1),并重新 获取其他预设的旋转角度，并设定所述其他预设的旋转角度为旋转角度β，返回由平 移量获取单元执行操作。