在机器人清洗机中，过滤系统是其一个重要的组成部分，过滤系统是否合理影响了系统是否可以正常运行，决定了该清洗机能否达到发动机生产厂家的使用要求。发动机厂家对发动机表面残存杂质要求越来越严格，从而对机器人清洗机的过滤系统要求也变得更加严格。清洗机过滤系统是为了过滤掉工件清洗出来的铁屑和油等杂质，使原本混合铁屑和油污的清洗液在经过过滤系统后变为可继续用于清洗工件的清洗液，从而降低发动机生产厂家的运营成本。

机器人清洗机循环系统组成：机器人清洗机循环系统主要由供水系统、一级过滤系统、二级过滤系统、常压布袋过滤系统、常压清洗增压系统、定点定位清洗系统、浪涌清洗系统、高压清洗增压系统、高压布袋过滤系统、高压清洗系统、刮板排屑系统、浮油排除系统、排污管路装置和相关元器件等组成。

机器人清洗机“三级过滤”系统组成：

第一级过滤系统采用的是涡旋分离器，利用离心力原理，过滤掉绝大部分体积比较大的杂质，此装置进口与系统中供水泵出口通过管路相连接，出口与第二级过滤系统反冲洗过滤器相连接，此装置安全可靠，没有消耗品，这样既提高了机器人清洗机的自动化程度，又节约了发动机生产厂家的运营成本。

第二级过滤系统采用的是反冲洗过滤器，此过滤器进口与涡旋分离器出口相连接，此过滤器出口通过管路分别与常压布袋过滤器和高压布袋过滤器相连接。

反冲洗过滤器自带六个过滤桶，六个过滤桶中五个处于使用状态，一个处于备用状态。此过滤器有自反冲功能并且配有压差监测功能，自动反冲功能作用是反冲掉备用过滤桶位置过滤桶上粘连的杂质，使其达到可以继续使用状态。当此过滤器进出口压差相差较大时，证明此过滤器某一过滤桶堵塞，此时通过plc控制过滤器六个过滤桶顺时针旋转一个过滤桶的位置，将之前处于使用状态的过滤桶转移至备用过滤桶位置，将原备用过滤桶移至使用位置，然后对备用位置过滤桶进行反冲。如反冲后压差监测功能仍然报警，则说明堵塞的不是备用位置的过滤桶，此时继续顺时针旋转一个位置并重复反冲功能，直至压差监测功能不报警。此过滤器过滤精度为30μｍ。不需要更换过滤布袋，所以没有消耗品。这样既提高了机器人清洗机的自动化程度，又节约了发动机生产厂家的运营成本。

第三级过滤系统采用的是布袋过滤器，常压布袋过滤器是常压管路的第三级过滤，过滤掉大于25μｍ的杂质。高压布袋过滤器是高压管路的第三级过滤，过滤掉大于10μｍ的杂质。此布袋过滤器进出口管路都配有压力传感器用于监测管路压力。当布袋过滤器进口压力远大于出口压力时则判定为此布袋过滤器中的过滤布袋堵塞，机床报警提示操作人员更换过滤布袋，拆卸下来堵塞的过滤布袋可以利用高压水枪进行清洁，进而进行重复使用。当布袋过滤器进口压力接近于出口压力时则判定此布袋过滤器中的过滤布袋破损，机床报警提示操作人员进行检查和更换。