原点定位又称为原点回归，又名原点复位、伺服回零...等等。
在进行伺服定位操作之前一般都需要*行原点回归，否则伺服电机可能会罢工，说是在「原点回归未完成时启动」。
原点定位详细的原点定位操作如下：
位所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。
这个位置可以是增量式的，也可以是式的。打个比方，我们现在在路上，我们要往前走 10 米，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。
而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为 0 米（基准位置），这样就能确定这条街上每个位置的地址，比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置，那么这个 100 米就是一个位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。
在定位指令里，就分为增量式的 INC 指令和式的 ABS 、
原点定位指令增量（INC）方式：
以当前停止的位置为起点，移动方向和移动量后进行定位。
原点定位值（ABS）方式：
定位到的地址，该地址是以原点为基准的位置。
所以，当我们需要进行式定位时，我们就需要对应的机械系统上具有地址，这也就需要一个基准位置，通过这个基准位置去确定机械系统上的每个位置的地址。而这个基准位置，在伺服定位系统里称为原点。
原点定位利用冲压模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备，板材固定于机床的夹钳上，固定之前需要对准原点，来为编程加工提供基准点，Y轴原点直接利用夹钳校准，X轴需要设有原点定位装置，现有装置采用圆柱销对准原点，相当于面对线对正
原点定位装置，包括盖板、定位销、销套、气缸及安装支架，所述安装支架安装于机床对应位置的台面下，所述销套固定于所述安装支架，所述销套中心设有导向孔，所述气缸固定于所述销套下端，所述定位销穿过所述导向孔并连接与所述气缸，所述盖板中心设有通孔，所述盖板从机床台面上方固定于所述销套，所述通孔套设于所述定位销。本新型原点定位装置结构简单，装配方便，并且能够提高机床的原点定位精度。
