YHL9332型数控齿轮倒棱机，是在吸收国内外同类产品优点的基础上，开发的数控倒棱机型。机床结构采用卧式布局，工件主驱动*随动，两组*数控进给。

1. 机床的用途：

本机床可实现对盘齿轮和轴齿轮进行倒棱去毛刺加工，特别适用于汽车变速箱齿轮多品种的批量生产。

 2. 机床的加工方法：

机床采用工件主驱动，主驱动采用变频电机通过减速机驱动工件箱主轴带动工件旋转，采用工件主驱动可有效改善倒棱刀受力状况，避免打刀。机床配有水平和垂直两套刀架，刀架进给采用数控，在两套刀架上可配置倒棱刀和去毛刺 dao具，可根据盘类、轴类、轴双联齿进行不同的*配置，工件装好定位后，在工件主驱动下，工件与倒棱刀以及去毛刺 dao对滚完成倒棱去毛刺加工。

倒棱刀和去毛刺 dao均采用快换结构，更换品种方便。

倒棱刀与工件自动对齿，安全性好。

3. 机床的结构：

     机床为卧式布局，机床可分为床身、工件箱、尾座、*进给滑台及刀架、立柱、电气系统、液压系统、气动系统，冲排屑系统以及刀辅具。机床采用模块化设计，刀辅具结构借鉴*，整机布局合理、结构性能好、工作稳定、可靠性强，由于采用数控系统控制，所以机械结构更简单，调整更方便。

3.1床身

床身为铸件，刚性好、吸振好、具有排屑通道。床身主要作各功能部件的支承平台。

3.2工件箱

工件箱用于工件的定位、装夹及旋转驱动，箱体内轴承布置采用前端向心球轴承和推力球轴承组合，后端采用向心球轴承，具有较高的径向和轴向承载力，工件箱上装有1.5KW的变频电机，通过行星减速机直接带动主轴旋转，实现工件主驱动，工件转速可根据加工状况无级调速，并在倒棱刀与工件对齿顶齿时做微量旋转，以保证对齿顺利完成。

工件箱移动均采用滑动导轨，油缸驱动，行程为60MM。此外根据被加工件要求进行工件箱左右位置调整，调整时只需松开箱体与床身结合面的4个M16的锁紧螺母，顺时针或逆时针转动箱体下方操作者前方的扳手即可通过链轮链条传动实现箱体左右移动，调整后锁紧4个M16的螺母即可，调整方便。

3.3尾座

尾座与工件箱具有相同的结构设计，可根据轴类工件安装或盘类零件安装压盘。

3.4*进给滑台及刀架

*进给滑台共两套，分别为水平和垂直两个，采用*相同的两组模块，由6NM伺服电机经无间隙联轴器驱动滚珠丝杠，实现*沿直线导轨往复运动。直线导轨采用分离式直线导轨形式，结构紧凑间隙调整方便。丝杠前端采用一对大接触角角接触球轴承，后端为深沟球轴承，丝杠稳定性好。垂直dao具进给滑台采用带制动伺服机确保不因重力发生溜车。

由于*进给采用数控进给，使得机床调整更加方便，加工质量稳定可靠。

尤其对于刚性较差的工件，可采用径向进给方式进行倒棱加工，以避免由于倒棱刀过分挤压引起的工件变形。

在水平和垂直两个*进给滑台上，安装有水平和垂直两个刀架，倒棱刀和去毛刺dao系可任意装在两个刀架上，*旋转为从动。可根据单联或双联齿轮进行不同的排列组合，轴向位置由预先配好的调整垫调节，更换*时只需松开两个M8螺钉即可将整个刀系取下，更换*简单方便，使品种更换快捷省力。

3.5电气系统

电气系统采用SIEMENS828D数控系统。其它主要电气元件采用正泰，电柜配有空调确保电气性能稳定可靠。电气柜在机床后端，通过支架与床身相连为一体，占地面积小搬运方便，电柜与液压及排屑器采用航空插头连接，安装维修方便。数控面板及按钮板布置在电柜侧面操作者前方，并配备移动手轮方便操作。

3.6液压系统

机床主要液压元件采用翰福产品，独立液压站。主要用于左右床头箱移动。液压油箱装有可视的液位计。

3.7润滑系统

机床配有自动润滑系统，润滑系统采用贝奇尔润滑产品，用于导轨丝杠润滑，润滑泵具有低位报警功能，润滑泵容量为4升。滚动轴承采用脂润滑。

3.8气动系统

机床气动元件采用亚德客产品，用于去毛刺dao定向、气动门。

4机  床  规  格：

      工件大外径:                       320MM

         工件小外径:                       30MM

         工件大模数:                       6MM

         工件小模数:                       1.5MM

         工件转数:                           200（无极调速）

         刀轴与两中心距离:               90～300 MM

         大加工工件长度:                   500 MM

         左右油缸行程：                      60 MM

         倒棱刀内孔直径:                    Φ100h6

         去毛刺dao内孔直径:                  Φ92h6

        机床外形尺寸:                     2100×1700×2000 MM

         机床总重量:                         3200Kg

         机床噪声                           ＜75分贝

         机床总功率                         10KW